气动软体机器人驱动结构的变形机理研究和实现

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该负责人其他项目

• 基于个性化信任激励的社会网络群体双向反馈共识决策方法研究（国自然，吴坚，2024）
• 新时代中国体育学术国际话语权提升研究（国社科，吴坚，2020）
• 金属丝阵Z箍缩等离子体特性及调控（国自然，吴坚，2019）
• 基于社会网络信任的群体不完全信息评价与个性化共识方法及应用研究（国自然，吴坚，2019）
• 基于PI3Kγ介导的肿瘤微环境重塑探讨益气健脾化瘀法治疗胃癌的分子机制（国自然，吴坚，2018）
• “一带一路”倡议下东南亚国家语言政策与规划研究（国社科，吴坚，2018）
• 基于PI3Kγ介导的肿瘤微环境重塑探讨益气健脾化瘀法治疗胃癌的分子机制（国自然，吴坚，2017）
• 新型绝缘介质放电特性及单元低阻抗低阈值放电机理（国自然，吴坚，2017）

清华大学其他项目

• 介入时机与干预强度：科林格里奇困境下标准化治理对人工智能创新的双边效应研究（国自然，韩志弘，2026）
• 环境规制多任务挤出效应及其治理绩效影响与优化路径研究（国自然，张明昂，2026）
• 强降雨驱动下流域总磷极值响应的连通转化机制与风险分异（国自然，孟凡琳，2026）
• 跨境电商平台自治的“技术—规则”共演逻辑与治理策略研究——基于生态治理视角（国自然，靳景，2026）
• RAS突变型癌症中细胞自噬的差异化调控机制及功能研究（国自然，-，2025）
• 数字经济时代收缩城市空间重构的智能测度、机理认知与规划设计响应研究（国自然，龙瀛，2025）
• 高超声速飞行器发动机热光伏耦合系统的热光协同调控机制研究（国自然，齐寅珂，2025）
• 面向长视频生成的原生稀疏注意力机制（国自然，黄浩峰，2025）