数据驱动的双足机器人步态自学习控制方法研究

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该负责人其他项目

• 脂蛋白(a)通过AKT3参与肝葡萄糖代谢调节胰岛素敏感性的作用及机制研究（国自然，刘治，2025）
• 强耦合不确定数据驱动的三域知识建模方法及控制性能分析（国自然，刘治，2022）
• 针对执行器不确定非光滑约束特性的模糊建模和控制方法（国自然，刘治，2015）
• 半监督互信息高光谱图像肿瘤检测与识别（国自然，刘治，2009）
• 概率模糊逻辑系统及其在自相似业务流拥塞控制机理的研究（国自然，刘治，2006）

广东工业大学其他项目

• 在线有声内容的时变体验质量建模及捆绑推荐研究（国自然，赵洁，2026）
• 基于医生智能体的患者主动健康管理驱动因素、行为机制与影响效果研究（国自然，杨化龙，2026）
• 数据驱动的智联产品供应链合作/收益分配与隐私监管政策研究（国自然，后锐，2026）
• “赋能”还是“掣肘”？要素理论视角下人工智能组织角色对员工创造力的影响研究（国自然，王明旋，2026）
• 考虑损伤演化效应冲击过程的工业系统可靠性建模与维修优化研究（国自然，尹娟，2026）
• C2M电商平台供应链偏好信息共享与产销协同决策机制研究（国自然，赵友，2026）
• 地缘政治风险下中国制造业跨国企业供应链关系重构的方式、过程及其韧性研究（国自然，马美婷，2026）
• 分析师报告依据不充分的动机、影响与治理研究——基于自然语言推理模型的文本逻辑测度（国自然，李晓霞，2026）

控制理论与技术学科其他项目

• 不确定环境下控制系统的生存性与优化问题研究（国自然，盛林雪，2020）
• 异构自主无人艇集群协同作业理论及应用研究（国自然，刘彬，2020）
• 分数阶非线性系统的故障诊断方法研究（国自然，李贺，2020）
• 基于不透明性的大规模CPS信息安全形式化分析与设计（国自然，殷翔，2020）
• 信息物理融合系统安全估计与防御控制理论与方法（国自然，吴立刚，2020）
• 广义符号网络的事件触发控制研究（国自然，陆国平，2020）
• 新一代海上数字风电场远程实时状态监测与容错协同控制方法研究（国自然，Hamed Badihi，2020）
• 面向控制系统演化全过程的网络化在线实验机理研究（国自然，胡文山，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）