小型曲面构件机器人抛光力位姿耦合流形编码模仿学习

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该负责人其他项目

• 熔石英元件表面缺陷前置修复结构激光加工机理及质量控制研究（国自然，谭超，2023）
• 高矿化度两相流多模式电磁自适应在线测量方法（国自然，谭超，2023）
• 液液两相流含率/速度分布参数超声测试方法（国自然，谭超，2019）
• 基于多频电学成像的多相流过程可视化测试系统（国自然，谭超，2016）
• 基于拓扑绝缘体诱导等离子体通道的激光脉冲时空调制机理研究（国自然，谭超，2016）
• 水平油水两相流超声/电学阵列传感器融合测试方法（国自然，谭超，2014）
• 2013年暑期西部高校化学骨干教师培训（国自然，谭超，2013）
• 近红外光谱组合集成化学计量学模型的肠癌诊断方法研究（国自然，谭超，2013）

江苏理工学院其他项目

• 文化转型中的宋代植物书写研究（国社科，张英，2025）
• 视觉信息不完整的可见光-红外行人重识别方法研究（国自然，冯宇健，2025）
• 联吡啶钌基湮灭电化学发光增强机制及黄曲霉毒素检测研究（国自然，刘晓红，2025）
• 基于深度学习的镁缓蚀剂在熔盐-合金界面动态愈合防腐机制研究（国自然，徐婷睿，2025）
• 辐射诱导非小细胞肺癌染色质可及性重塑中FRA1的调控机制探究（国自然，李倩，2025）
• 有限维李代数和有限W-代数的表示（国自然，李阳，2025）
• 非退化型多结构吸引子混沌系统生成机制研究（国自然，杨艳，2025）
• 非结构化坡道变速变载工况无人矿用自卸车纵垂向多模态协调控制研究（国自然，杨霖，2025）