火箭整流罩防热层喷涂7自由度混联机器人控制方法及动态误差补偿

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该负责人其他项目

• 高频交变热-力作用下流态固化土长期性能演化及功能组分调控（国自然，吴军，2025）
• 分形几何与度量丢番图逼近中的若干前沿问题（国自然，吴军，2023）
• 计及机-电不确定性因素耦合的空间机械臂长时定位精度可靠性评估方法（国自然，吴军，2023）
• 城市三维模型与全景监控视频自动融合关键问题研究（国自然，吴军，2023）
• 固化土微纳观物质鉴别与软土固化剂功能组分设计（国自然，吴军，2022）
• 新发展阶段的场景营城模式与动力机制研究（国社科，吴军，2021）
• 零价铁的生物硫化在地下水污染修复中的应用及机理研究（国自然，吴军，2021）

清华大学其他项目

• 介入时机与干预强度：科林格里奇困境下标准化治理对人工智能创新的双边效应研究（国自然，韩志弘，2026）
• 环境规制多任务挤出效应及其治理绩效影响与优化路径研究（国自然，张明昂，2026）
• 强降雨驱动下流域总磷极值响应的连通转化机制与风险分异（国自然，孟凡琳，2026）
• 跨境电商平台自治的“技术—规则”共演逻辑与治理策略研究——基于生态治理视角（国自然，靳景，2026）
• RAS突变型癌症中细胞自噬的差异化调控机制及功能研究（国自然，-，2025）
• 数字经济时代收缩城市空间重构的智能测度、机理认知与规划设计响应研究（国自然，龙瀛，2025）
• 高超声速飞行器发动机热光伏耦合系统的热光协同调控机制研究（国自然，齐寅珂，2025）
• 面向长视频生成的原生稀疏注意力机制（国自然，黄浩峰，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）