软体机器人动力学的基本理论框架和对称性理论研究

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该负责人其他项目

• 约束哈密顿系统的辛算法和对称性研究（国自然，傅景礼，2014）
• 分数阶约束力学系统的基本框架和对称性理论研究（国自然，傅景礼，2012）
• 离散约束力学系统的对称性和守恒量研究（国自然，傅景礼，2010）
• 离散机电动力系统的对称性和保结构算法（国自然，傅景礼，2006）

浙江理工大学其他项目

• 淀粉—多酚超分子组装体介导肠源性神经酰胺调控脂质代谢的机制研究（国自然，罗丹，2026）
• 复杂水波中高阶色散系统的高效保结构算法及参数反演（国自然，张启峰，2026）
• 非交换超曲面与量子对称性（国自然，沈远，2026）
• 随机保守水波系统的随机动力学及其正则化机制研究（国自然，陈涌，2026）
• 复合溅射与等离子体改性协同调控石榴石电解质界面及固态电池电化学性能机制研究（国自然，蒋仲庆，2026）
• 面向深紫外遥感应用的抗辐照自供电β-Ga2O3日盲偏振探测（国自然，郭道友，2026）
• 秩瓶颈视角下无人机多模态表征坍塌机理与感知方法研究（国自然，王明杰，2026）
• 手性-声光协同驱动光学斯格明子自旋-轨道关联演化机制研究（国自然，胡晓博，2026）

分析力学学科其他项目

• 线性非完整系统的准正则化及其应用（国自然，王勇，2019）
• 基于辛方法的手性格栅结构禁带及其边界特性研究（国自然，孟俊苗，2019）
• 非完整力学系统的可积性分析（国自然，郭永新，2019）
• 辛体系下柔性多孔结构屈曲及在软体机器人自主驱动中的应用研究（国自然，侯秀慧，2019）
• 时间尺度上非迁移变分问题及其对称性与保结构算法研究（国自然，张毅，2019）
• 非保守动力学系统对称破缺与耗散效应的广义多辛表征（国自然，邓子辰，2018）
• Birkhoff系统中动力学函数的构造方法研究（国自然，崔金超，2018）
• 奇异系统对称性及其摄动理论研究（国自然，宋传静，2018）