基于图像与点云融合的园区自动驾驶环境感知与定位导航研究

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该负责人其他项目

• 下地幔多元体系中毛钙硅石混溶、相变及地震波速的理论计算（国自然，袁亮，2025）
• 场域变化冲击下跨国界河流水资源冲突的博弈演化、风险变异与化解策略研究（国自然，袁亮，2025）
• 长江经济带水利新质生产力水平测度及提升路径研究（国自然，袁亮，2024）
• “巯基-环亚胺醚”定向开环加成构筑生物基聚硫醚酰胺网络及其“水塑”性能研究（国自然，袁亮，2023）
• 气溶胶吸湿性的不均匀性量化方法研究（国自然，袁亮，2023）
• 高山濒危两栖动物新疆北鲵（Ranodon sibiricus）繁殖策略研究（国自然，袁亮，2022）
• 基于三阶段动态演进控制的跨国界河流水量配置冲突管理策略研究（国自然，袁亮，2021）
• 四川盆地气溶胶吸湿特性和活化特性的观测及云凝结核参数化研究（国自然，袁亮，2020）

北京化工大学其他项目

• 马克思《法兰西内战》在中国的传播研究（国社科，许文星，2025）
• Single-AtomCatalystsAnchoredonChitosan-derivedPorousCarbonasHighlyEfficientElectrocatalystforPEMFuelCells（国自然，MOHAMEDAZEEM，2025）
• 迁移学习/主动学习驱动二氧化碳还原全反应机理解析与合金催化剂的理论设计（国自然，丰海松，2025）
• 3D打印具有梯度镂空结构的三维水凝胶基蒸发器及其光热蒸发水和催化降解有机污染物研究（国自然，于中振，2025）
• 高效热活化延迟荧光液晶聚合物的设计、合成与性能（国自然，任忠杰，2025）
• 可编程组装-解组装的花菁纳米探针构建及高效光免疫治疗研究（国自然，冀辰东，2025）
• 局域非对称共价有机框架精准设计及光合成过氧化氢性能研究（国自然，刘友星，2025）
• 知识和数据驱动的城市污水处理污泥膨胀智能诊断研究（国自然，刘洪旭，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）