基于视觉语义的云机器人鲁棒定位与高效导航方法研究

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该负责人其他项目

• 基于特征解耦与协同驱动的高铁路基变形-轨道脱空智能诊断及演化预测（国自然，郭宇，2025）
• 多模态网络数据安全态势感知及风险协同治理机制研究（国社科，郭宇，2023）
• 高效、广谱新冠病毒中和抗体的结构生物学基础（国自然，郭宇，2022）
• 区块链多方数据共享的隐私保护研究（国自然，郭宇，2021）
• 肝癌细胞/肿瘤相关巨噬细胞双靶向抗Neddylation纳米药物设计及其逆转索拉非尼耐药机制研究（国自然，郭宇，2020）
• 基于二维FexGeyTez铁磁体材料的计算设计和性质调控（国自然，郭宇，2020）
• 辛开苦降法干预应激功能性消化不良模型大鼠“脑-肠-菌轴”相关时空效应的探索研究（国自然，郭宇，2018）
• 布尼亚病毒膜融合蛋白的结构与功能研究（国自然，郭宇，2018）

北京科技大学其他项目

• 职场不合理任务的内涵、分类和作用机制研究：员工、同事和领导的多视角方法（国自然，隋杨，2025）
• 激光表面毛化增强涂层/基体界面结合的规律及机理研究（国自然，陈学军，2025）
• 城市大型地下空间管线施工冲突智能消解管控技术研究（国自然，金海峰，2025）
• 基于混合博弈的无人机集群驭扰与主动容错协同优化方法研究（国自然，郭祥贵，2025）
• 一类几何色散方程的长时间动力学行为（国自然，郝晓楠，2025）
• 数据驱动的经济政策与环境政策取向一致性测度、形成机理、影响效应与政策优化（国自然，邵燕敏，2025）
• 各向异性加权的抛物p-Laplace方程解的局部正则性（国自然，赵志稳，2025）
• 基于自动优化远场波前调控的表面增强荧光及拉曼光谱研究（国自然，程宇清，2025）

信息科学部学科其他项目

• 分数量子霍尔态的动力学演化性质研究（国自然，胡自翔，2024）
• CeO2量子点诱导孤岛催化剂用于氨硼烷水解制氢研究（国自然，万超，2024）
• 超重力环境下水凝胶非线性变形和扩散失水耦合机制研究（国自然，李科呈，2024）
• 基于弥散化纳米马氏体相变的高强高塑纳米复合材料（国自然，陈宇轩，2024）
• 随机振动作用下含采硐群岩质边坡时空稳定性计算方法（国自然，姜聚宇，2024）
• 高温水和二氧化碳催化电解模型的构建及其分步测量式传感器的研究（国自然，邹杰，2024）
• 纤维素纳米晶体光子纤丝构筑及其多模态可穿戴传感研究（国自然，张福生，2024）
• 结合有限元方法的自修复钙钛矿薄膜及柔性电池服役力学稳定性研究（国自然，谢海霞，2024）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lancet Digital Health（IF 25.500，JCR Q1）
• High-Confidence Computing（IF 9.000，JCR Q1）
• Proceedings of the ACM on Interactive Mobile Wearable and Ubiquitous Technologies-IMWUT（IF 6.200，JCR Q1）
• BMC Medical Informatics and Decision Making（IF 5.500，JCR Q2）
• JMIR Medical Informatics（IF 5.000，JCR Q2）