带有绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人刚柔耦合动力学与抗干扰控制研究

项目负责人丁力
依托单位江苏理工学院
立项年份2020
学科分类机械动力学
资助来源国家自然科学基金
项目状态已立项
资助金额¥24.0万
批准号52005231

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