面向机器人精准抓取的RGB-D图像物体结构分析技术

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

中国人民解放军国防科技大学其他项目

• 光频梳星间链路（国自然，江天，2026）
• 稀疏传感下基于全波形的扭形叶片状态感知与健康监测研究（国自然，黄文康，2025）
• OTHR海杂波与赤道等离子体泡的跨域耦合机制研究（国自然，陈子睿，2025）
• 基于非线性能量阱的高速飞行器变体机翼气动弹性响应减缓研究（国自然，钮耀斌，2025）
• 大口径复杂曲面光学元件高效高精度控时磨削技术基础研究（国自然，许汉威，2025）
• Es层与重力波耦合机理分析及物理约束的智能建模研究（国自然，虢盛，2025）
• 混合不确定偏好下战略冲突建模与博弈分析研究（国自然，葛冰峰，2025）
• 空芯光纤中高功率激光传输的非线性效应机理研究（国自然，石婧，2025）

计算机图形学与虚拟现实学科其他项目

• 分片低秩数据拟合的理论和关键技术研究（国自然，李雪梅，2020）
• 复杂合作势态下协同设计数据保障方法研究（国自然，何发智，2020）
• 多通道复杂光谱成像的隐式补偿机理及畸变校正研究（国自然，杨帆，2020）
• 多模态影像数据融合及高精度动态建模关键技术与应用研究（国自然，刘慧，2020）
• CAGD与CAD/CAE/AI深度融合的类B样条等几何方法研究（国自然，方美娥，2020）
• 面向航空复杂产品装配的移动增强现实注册方法研究（国自然，韩鹏飞，2020）
• 面向3D对象分析与生成的深度学习理论与方法（国自然，吕科，2020）
• 基于织物传感器布局优化的人体运动姿态鲁棒跟踪方法研究（国自然，郭诗辉，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Computing Surveys（IF 30.400，JCR Q1）
• Nature Machine Intelligence（IF 29.800，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（IF 20.400，JCR Q1）
• Nature Computational Science（IF 20.300，JCR Q1）
• Journal of Big Data（IF 10.800，JCR Q1）