基于人工肌肉驱动的刚柔耦合仿生机器鱼本体感知与智能控制

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该负责人其他项目

• gSQG方程涡旋解的若干研究（国自然，王健，2026）
• “点-面”结构聚合物/Al2O3量子点复合电介质及其高温储能性能增强机制（国自然，王健，2025）
• 电针调控Keap1/Nrf2-Atp7b信号轴介导铜死亡（Cuproptosis）干预缺血性脑卒中神经炎性损伤的作用机制（国自然，王健，2025）
• 青藏高原植被物候与季节性冻融循环的相互作用研究（国自然，王健，2025）
• Peli1介导非经典NF-κB通路调控TFR/TFH失衡的狼疮肾炎免疫微环境重塑机制及靶向干预研究（国自然，王健，2025）
• 西昆仑新生代岩石圈地幔挥发分研究：对大陆俯冲带挥发分循环的启示（国自然，王健，2025）
• NOX1/4促进CD47转录表达诱导肺癌吞噬逃逸和放射治疗抵抗的机制研究（国自然，王健，2023）
• HIF-2α通过调节糖代谢与血管微环境参与慢性髓性白血病靶向治疗耐药的机制研究（国自然，王健，2023）

中国科学院自动化研究所其他项目

• 感知引导的可控实时视觉内容修复研究（国自然，全卫泽，2025）
• 大语言模型的事实可信性研究（国自然，刘强，2025）
• 面向个性化情绪支持的对话生成方法研究（国自然，向露，2025）
• 面向仿人作业的肌肉骨骼机器人系统与柔顺运动学习（国自然，吴亚雄，2025）
• 多模态信息融合的高效鲁棒大场景神经三维重建研究（国自然，吴毅红，2025）
• 面向疑难罕见病辅助鉴别诊断的交互式推理方法研究（国自然，吴浩然，2025）
• 基于混合特征的从运动恢复结构理论与方法研究（国自然，崔海楠，2025）
• 基于液压放大自愈静电驱动的仿弹涂鱼水陆跨介质推进及运动优化研究（国自然，廖晓村，2025）