仿生多足蠕动式平面压电机器人致动机理及其运动控制研究

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该负责人其他项目

• 科创企业融资对赌风险治理与耐心资本培育的协同机制研究（国社科，邓杰，2025）
• 超构声学黑洞低频宽带波动性能表征与耦合机理研究（国自然，邓杰，2023）
• 岷江上游地区汉藏羌回交流互动的文献与实证研究（国社科，邓杰，2023）
• 离子占位精准调控的p-A2B2O7型CeO2-ZrO2基储氧材料制备及构效关系研究（国自然，邓杰，2022）
• 噬菌体病毒驱动森林土壤碳周转及水分调控机制（国自然，邓杰，2021）
• 蓝藻群体颗粒驱动富营养化湖泊反硝化过程的微生物学机制（国自然，邓杰，2019）
• 新型类水滑石层状结构La2O2CO3担载的Ni纳米催化剂的可控制备及其甲烷二氧化碳重整制氢气与合成气的关键问题研究（国自然，邓杰，2018）
• 亚热带常绿阔叶林土壤碳过程对极端干旱响应的微生物生态学机制（国自然，邓杰，2018）

哈尔滨工业大学其他项目

• 面向神经形态感存算视觉芯片的二维材料单片三维集成研究（国自然，黄沛禹，2025）
• 相变储热型中深层U型地埋管热泵系统柔性调控机制研究（国自然，黄帅，2025）
• 意图驱动的星载智能体语义通信（国自然，高荣浩，2025）
• 基于超结构的连续光滑可展开天线机构构型-功能协同设计方法（国自然，高原，2025）
• 先进控制理论与仪器装备应用（国自然，高会军，2025）
• 可调变碳点“双控”二维COFs纳滤膜构建及其强化PFAS广谱性分离机制（国自然，隋潇，2025）
• 液氢液氮联合冷却永磁同步电机设计方法与技术（国自然，陈博宇，2025）
• 基于生成式人工智能的肿瘤mRNA疫苗设计方法研究（国自然，阙锦昊，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）