面向农田复杂场景的植保无人机自主环境感知和避障方法研究

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该负责人其他项目

• 本原学说视阈下的古希腊老学园派残篇译注与研究（国社科，王大帅，2023）
• 基于无人机和卫星雷达光谱遥感的玉米倒伏灾害智能监测评估方法研究（国自然，王大帅，2023）

中国科学院深圳先进技术研究院其他项目

• 颗粒酶B响应型分子探针可视化CAR-T细胞治疗胶质瘤的体内命运研究（国自然，张金，2025）
• 面向高负载水系锌碘电池三维交联网络功能化粘结剂设计与构效关系研究（国自然，张颖，2025）
• 基于逻辑激活荧光探针的溶酶体靶向膜蛋白降解过程动态定量可视化研究（国自然，张鹏飞，2025）
• 可解释性机器学习辅助多活性位SEI协同催化Li+脱溶剂化的快充锂负极设计研究（国自然，彭超，2025）
• 脑介观连接组学（国自然，徐放，2025）
• 面向大模型推理服务的云原生系统资源编排与优化方法研究（国自然，徐敏贤，2025）
• Ccl2高表达肿瘤细胞通过非免疫途径调控结直肠癌进展的机制研究（国自然，徐文浩，2025）
• 基于ANGPTL4调控成纤维样滑膜细胞脂代谢重编程探讨雷公藤红素治疗类风湿关节炎的作用机制（国自然，成文翔，2025）

作物生理学学科其他项目

• 面向药罐液体晃动和质量时变的喷雾机底盘悬架减振机理及控制方法（国自然，陈雨，2020）
• 喷雾助剂与植物叶面特征对除草剂施药效果的交互性影响机理研究（国自然，王沛，2020）
• 蔬菜毯苗培育方法与高效低损栽植机理及其机构研究（国自然，赵雄，2020）
• 机械-气力耦合作用的藜麦籽精准吸附机理与穴粒数调控机制研究（国自然，刘飞，2020）
• 水田硬底层轮廓表达及其与农机相互作用机理（国自然，胡炼，2020）
• 面向复杂水土-秸秆环境的反旋翻埋还田机理及其高质耕作土壤重构方法研究（国自然，王金武，2020）
• 水稻精量排种器充种机理与播量自调节方法研究（国自然，张明华，2020）
• 高茬粘重地表油菜精量联合直播机深施肥障碍因子消除策略（国自然，张青松，2020）