多自由度气动柔性机器人万向型设计与抗干扰控制研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 红外图像帧序列气体泄漏自动检测与定位研究（国自然，赵苓，2015）

天津大学其他项目

• 低维铁基多形体的原子级构筑及铁性研究（国自然，黄玉立，2026）
• 新型含冠醚和多胺的层状金属硫属化物晶态材料捕获铯、锶研究（国自然，戚兴辉，2026）
• 人工酶催化的不对称氟烷基化立体选择性研究（国自然，黄超群，2025）
• 人肠道病毒D-68（EV-D68）调节脂质代谢重编程促进病毒复制机制研究（国自然，黄梦倩，2025）
• 面向两业融合数智平台生态的复杂风险传导和协同控制策略研究（国自然，高永正，2025）
• 双金属掺杂SnO2自支撑电极的可控制备及其过硫酸盐阳极间接氧化降解污染物机制研究（国自然，陈莹，2025）
• 基于人工智能的金融虚假信息研究：测度、经济后果与治理研究（国自然，陈庆冲，2025）
• 混凝土坝裂缝超声相控阵三维探测方法与安全性能精细化分析研究（国自然，闵巧玲，2025）

控制系统与应用学科其他项目

• 多模态数据驱动的河谷城市交通拥堵预测研究（国自然，侯越，2020）
• 数据驱动的矿物浮选过程加药量自适应最优控制（国自然，李中美，2020）
• 基于深度迁移强化学习的工业需求响应优化调度研究（国自然，卢仁智，2020）
• 工业控制过程厂级振荡早期检测、溯源与抑制研究（国自然，郎恂，2020）
• 有色冶金焙烧炉运行工况智能监测方法及应用研究（国自然，黄科科，2020）
• 不确定系统基于单调误差动态系统的区间观测器设计方法研究（国自然，何忠伟，2020）
• 基于信息-物理-社会系统融合的微能源网建模与协调控制方法研究（国自然，吴丽珍，2020）
• 基于多传感器信息融合的飞行器损伤重构控制技术研究（国自然，章卫国，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）