面向城市智能车导航的GNSS/IMU/GIS融合关键算法研究

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该负责人其他项目

• 财政金融协同破解西部科技型中小企业融资约束的机制及路径研究（国社科，孙蕊，2025）
• 城市复杂环境下导航数据弹性质量控制及完好性研究（国自然，孙蕊，2021）
• 公共图书馆婴幼儿阅读推广研究（国社科，孙蕊，2021）
• 城市峡谷中在线数据驱动的GNSS NLOS信号检测方法研究（国自然，孙蕊，2019）
• 我国科技治理与社会治理融合创新研究（国社科，孙蕊）
• 公共图书馆婴幼儿阅读推广研究（国自然，孙蕊）

南京航空航天大学其他项目

• 低空智能体网络的多维资源智能优化方法研究（国自然，徐东方，2026）
• 生成式人工智能应用情境下分析师认知依赖的形成及后果研究（国自然，蔡文武，2026）
• 时间约束下的服务消费碳足迹：传导机制与包容性减排研究（国自然，陶砚楸，2026）
• Kitaev阻挫磁体中量子自旋(轨道)液体与磁子极化子的理论研究（国自然，罗强，2026）
• 认知地图赋能的低空智联网多维资源与航路协同优化方法研究（国自然，贾子晔，2026）
• “公私融合—真伪交织”下AI生成内容引发舆情管控失效的机理及治理策略研究（国自然，李静，2026）
• 拒止环境下基于低轨卫星机会信号多维特征融合的自定位跟踪研究（国自然，孙萌，2026）
• 黑洞的量子热力学演化研究（国自然，胡亚鹏，2026）

卫星大地测量学（含导航学）学科其他项目

• 基于航空、卫星影像的1985年乌恰Mw7.0级地震逆冲断层破裂机制及运动特征研究（国自然，宋小刚，2019）
• BDS/GNSS实时卫星钟差估计多模融合质量控制方法研究（国自然，付文举，2019）
• 基于非差相位观测值的北斗精密授时模型与模糊度处理技术研究（国自然，涂锐，2019）
• 城市峡谷中在线数据驱动的GNSS NLOS信号检测方法研究（国自然，孙蕊，2019）
• 多频GNSS精密单点定位相位与伪距观测不一致性产品解算及应用（国自然，李浩军，2019）
• GNSS实时高精度单差测姿方法与关键技术（国自然，吴明魁，2019）
• 基于多源数据的对流层水汽层析建模及其稳定求解算法研究（国自然，赵庆志，2019）
• 基于星间链路的北斗定轨若干模型建立与精化研究（国自然，耿涛，2019）