面向月球探测的移动机械臂变时延多边动力学遥操作技术研究

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该负责人其他项目

• 聚合物微相结构设计及其材料力学性能的调控（国自然，李卫华，2023）
• 化合物药代动力学性质预测研究（国自然，李卫华，2023）
• 生活垃圾-稳定化飞灰共填埋：CO2-重金属时空运移行为、交互影响规律及机制（国自然，李卫华，2020）
• 嵌段共聚物分相纳米结构的分子设计（国自然，李卫华，2019）
• 细胞色素P450酶介导的药物代谢预测研究（国自然，李卫华，2019）
• 食管多灶鳞癌原发与壁内转移分子鉴别模型的建立及临床验证的探索研究（国自然，李卫华，2019）
• 短程硝化厌氧氨氧化过程的光谱解析与应用（国自然，李卫华，2019）
• 《文心雕龙》范畴的符号学研究（国社科，李卫华，2018）

哈尔滨工业大学其他项目

• 面向神经形态感存算视觉芯片的二维材料单片三维集成研究（国自然，黄沛禹，2025）
• 相变储热型中深层U型地埋管热泵系统柔性调控机制研究（国自然，黄帅，2025）
• 意图驱动的星载智能体语义通信（国自然，高荣浩，2025）
• 基于超结构的连续光滑可展开天线机构构型-功能协同设计方法（国自然，高原，2025）
• 先进控制理论与仪器装备应用（国自然，高会军，2025）
• 可调变碳点“双控”二维COFs纳滤膜构建及其强化PFAS广谱性分离机制（国自然，隋潇，2025）
• 液氢液氮联合冷却永磁同步电机设计方法与技术（国自然，陈博宇，2025）
• 基于生成式人工智能的肿瘤mRNA疫苗设计方法研究（国自然，阙锦昊，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）