复杂耦合约束下空间桁架两足爬行机器人动力学与控制

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该负责人其他项目

• 非解放区《讲话》接受与“人民”文论话语研究（1942—1949）（国社科，文浩，2025）
• 复杂限制条件下电动力绳系离轨系统动力学分析及控制（国自然，文浩，2017）
• 大型柔性航天器在轨自主组装动力学与控制研究（国自然，文浩，2013）
• 绳系卫星位姿耦合非线性动力学与控制（国自然，文浩，2010）

南京航空航天大学其他项目

• 低空智能体网络的多维资源智能优化方法研究（国自然，徐东方，2026）
• 生成式人工智能应用情境下分析师认知依赖的形成及后果研究（国自然，蔡文武，2026）
• 时间约束下的服务消费碳足迹：传导机制与包容性减排研究（国自然，陶砚楸，2026）
• Kitaev阻挫磁体中量子自旋(轨道)液体与磁子极化子的理论研究（国自然，罗强，2026）
• 认知地图赋能的低空智联网多维资源与航路协同优化方法研究（国自然，贾子晔，2026）
• “公私融合—真伪交织”下AI生成内容引发舆情管控失效的机理及治理策略研究（国自然，李静，2026）
• 拒止环境下基于低轨卫星机会信号多维特征融合的自定位跟踪研究（国自然，孙萌，2026）
• 黑洞的量子热力学演化研究（国自然，胡亚鹏，2026）

数理科学部学科其他项目

• [12664056·数学物理科学·光学·光场调控与非线性光学]（国自然，肖政国，2026）
• 剪切流和地形诱导下孤立波和畸形波的演化及相互作用研究（国自然，尹晓军，2023）
• 简单图和符号图的零度及相关问题研究（国自然，萨如拉，2023）
• 团簇组装超敏感弱磁传感性能调控及其机理（国自然，赵世峰，2023）
• BESIII上璨重子Lambda_c衰变不对称参数的实验研究（国自然，徐庆年，2023）
• Cr3+掺杂近红外荧光粉的热稳定性和吸收效率提升及其机理研究（国自然，吴丹，2023）
• 磁耦合与负载型单原子、双原子和团簇催化性能的关联研究（国自然，李锋钰，2023）
• 铁性氧化物/团簇复合体系光电场刺激功能可塑机理及类脑计算器件（国自然，白玉龙，2023）