面向软体节肢机器人的液肌共驱机理及控制特性研究

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该负责人其他项目

• 电针调控PIEZO1介导钙内流抑制胶原蛋白赖氨酸羟基化延缓脊髓损伤后膀胱纤维化的机制研究（国自然，许明，2026）
• 从PACAP介导的“ICC兴奋性/ICC-SMC缝隙连接通讯”研究电针治疗骶上脊髓损伤后神经源性膀胱的效应机制（国自然，许明，2022）
• 李理论和组合方法在芬斯勒几何研究中的应用（国自然，许明，2017）
• 供给侧结构性改革下中国收入分配结构调整与资源配置效率改善研究（国社科，许明，2016）
• 锚固边坡2.5D动力稳定性与自适应锚索抗震机制研究（国自然，许明，2014）
• 调节性T细胞效应分子sFGL2在移植肾急性排斥反应中的作用及其机制研究（国自然，许明，2013）
• ICT环境下计算机辅助口译学习系统研究（国社科，许明，2013）
• 液压混合动力中机液联合制动能再生机理及协调控制研究（国自然，许明，2012）

杭州电子科技大学其他项目

• 基于细分表示的等几何多分辨率结构优化理论及方法研究（国自然，徐岗，2025）
• 多重制度逻辑冲突下制造企业数字服务化的突破机制研究（国自然，房珂一，2025）
• 大载重长航程eVTOL混合动力系统高速高功率密度永磁发电机分析与设计关键技术研究（国自然，朱旻宸，2025）
• 基于耦合散射特性感知建模的无载波超宽带雷达目标识别方法研究（国自然，朱钰莹，2025）
• 双极化可重构透射式超构表面电磁调控机理及单像素超分辨成像方法研究（国自然，李文志，2025）
• 标准国际化驱动的高技术产业链韧性塑造机制与政策研究（国自然，杨伟，2025）
• 拓扑笼目磁体RMn6Sn6（R=Tb、Ho、Er）高压物性研究（国自然，杨海洋，2025）
• 基于双效协同电解液的锌离子电池动态界面调控与多相耦合失效机制研究（国自然，杨涛，2025）

传动与驱动学科其他项目

• 圆柱齿轮多尺度几何特征对齿面磨损的影响机理研究（国自然，林家春，2020）
• 齿轮误差形态学及其应用研究（国自然，赵保亚，2020）
• 深海环境下海水柱塞泵性能退化分析与寿命评估方法研究（国自然，马仲海，2020）
• 考虑蜗杆副啮合质量的环面蜗轮滚刀几何结构单齿等前角设计方法研究（国自然，杨杰，2020）
• 高动态光束导引微动机构的动力学行为与高精度控制方法（国自然，范世珣，2020）
• 时变偏载下差动分流-变速同步驱动机理研究（国自然，丁海港，2020）
• 磁悬浮叶轮机械结构阻尼自激振动机理及控制方法（国自然，周瑾，2020）
• 类矩形盾构环臂式电液伺服管片拼装机振动机理及其预测控制方法（国自然，陶建峰，2020）