驱动力矩受限的仿人柔性手臂关节驱动系统稳定性控制策略研究

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该负责人其他项目

• 仿人机器人高效平滑抓取物体的控制策略研究（国自然，杜钦君，2011）

山东理工大学其他项目

• 分数阶可压缩流体动力学模型的适定性与大时间行为研究（国自然，张淑祯，2026）
• 广义拟循环码的代数结构与译码算法及其应用研究（国自然，高健，2026）
• 平面分段光滑系统的极限环分支（国自然，司政，2026）
• 基于特征和的最优线性码与加性码的构造研究（国自然，李广慧，2026）
• 基于Ore问题的极值图论问题研究（国自然，类兴玉，2026）
• Navier-Stokes方程及相关方程解的部分正则性研究（国自然，李帅，2026）
• Coxeter群与相关组合结构的计数问题（国自然，马世美，2026）
• 两类Navier-Stokes方程一些数学问题的研究（国自然，徐夫义，2026）

智能系统与人工智能安全学科其他项目

• 基于信息负表示的社交网络隐私保护研究（国自然，江浩，2020）
• 具有高协商共赢度的群协商动态信用网络技术的研究（国自然，牛磊，2020）
• 基于差分隐私保护的切换拓扑多智能体系统一致性算法研究（国自然，李杨，2020）
• 面向复杂帕累托前沿的自适应策略与算法研究（国自然，王鹏，2020）
• 面向混杂社会网络中有限能力Agent群组的任务分配与协作研究（国自然，蒋嶷川，2020）
• 自组织仿生集群系统智能分群策略研究（国自然，于登秀，2020）
• 无人系统自主定位及环境建模的计算优化与软硬件协同设计（国自然，梅魁志，2020）
• 面向复杂非线性方程组多根求解的自适应集成进化算法研究（国自然，龚文引，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Nature Machine Intelligence（IF 29.800，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（IF 20.400，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems（IF 9.700，JCR Q1）
• AI Open（IF 8.900，JCR Q1）
• Machine Learning and Knowledge Extraction（IF 8.400，JCR Q1）