面向人机协作的绳索牵引并联机器人在线最优重构和协同柔顺控制研究

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该负责人其他项目

• MoS2/g-C3N4/CDs全天候光催化材料的设计与性能调控及其抑制蓝藻研究（国自然，张彬，2025）
• 矮牵牛背侧蜜导形成关键基因phy-miR319c的转录表达调控机制（国自然，张彬，2025）
• SibZIP29调控谷子籽粒类胡萝卜素代谢的功能解析及其优异等位变异发掘（国自然，张彬，2023）
• 超薄膜中片晶生长边界层纳米黏弹特性及对结晶形态的影响（国自然，张彬，2023）
• 矿物对深部煤力学非均质性影响的分子机制研究（国自然，张彬，2023）
• 考虑承载性能的锂离子电池组湍流散热结构拓扑优化方法研究（国自然，张彬，2022）
• 基于空间转录组测序研究肺腺癌不同亚型肿瘤细胞和微环境特征以及影响其复发转移的分子机制（国自然，张彬，2022）

中国科学技术大学其他项目

• 半晶高分子PET光学膜晶体-无定形协同抗疲劳机制研究（国自然，陈军根，2026）
• 古建筑电气故障引燃木构着火机理与火蔓延特征参数预测模型研究（国自然，李聪聪，2026）
• 大语言模型强化学习的可信理论与算法研究（国自然，黄科鑫，2025）
• 服役态“热-电”耦合催化多源燃料高效氢电转化（国自然，魏恺，2025）
• 基于递归推断的异质性建模方法（国自然，高哲，2025）
• 质子-电子双通道纳米反应器的构筑及其催化5-羟甲基糠醛脱氢还原胺化研究（国自然，韩怡雯，2025）
• 非齐次随机矩阵的大偏差原理（国自然，隋秉成，2025）
• 基于氮化镓智能光电感知器件及其多场耦合载流子调控机理研究（国自然，陈炜，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）