大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究

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该负责人其他项目

• 高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国自然，王耀南，2020）
• 高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制（国自然，王耀南，2017）
• 电力极端环境作业机器人的智能感知与控制方法研究（国自然，王耀南，2015）
• 自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究（国自然，王耀南，2011）
• 高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究（国自然，王耀南，2008）
• 2006 第二届“拟人系统”国际学术会议（国自然，王耀南，2006）
• 高精度InSAR三维成像的智能信息融合理论方法及应用研究（国自然，王耀南，2003）
• 混沌模糊神经网络及智能化图象处理方法的研究（国自然，王耀南，2000）

湖南大学其他项目

• 月球科研站斯特林直线电机的平衡位置偏移限位控制方法研究（国自然，龙定邦，2025）
• 散射环境中深度学习预处理赝热光的鬼成像研究（国自然，黄贤伟，2025）
• 生物医药知识与物理建模协同约束的可信药物重定位（国自然，马腾飞，2025）
• 基于机器人视觉感知的高端装备关键零部件表面缺陷检测方法研究（国自然，马云峰，2025）
• 家庭清洁能源转型与健康不平等：剥夺机制、影响效应与应对策略（国自然，谭小清，2025）
• 员工亲顾客偏离行为的多层次影响后果及其作用机制研究（国自然，董蕴，2025）
• 拉曼光谱耦合机器学习驱动快充硬碳材料高通量筛选与设计（国自然，莫英，2025）
• DOM光敏化本征量子产率谱构建及其在水体光化学自净机制中的分子解析（国自然，秦钒治，2025）

自动化检测技术与装置学科其他项目

• 基于螺旋长周期光纤光栅的手性分子检测方法研究（国自然，朱程亮，2020）
• 高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国自然，王耀南，2020）
• 基于高光谱视觉和深度学习的种子品种鉴定方法研究（国自然，安冬，2020）
• 面向在役油气管道环焊缝裂纹的高速磁光成像内检测方法研究（国自然，张杰，2020）
• 用于毒品和易制毒化学品现场快速检测的微纳传感器阵列与系统（国自然，孟凡利，2020）
• 面向步态异常早期识别的可穿戴传感器信息融合理论研究（国自然，孙方敏，2020）
• 混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联汽车目标跟踪（国自然，朱浩，2020）
• 复杂时空环境的异分辨率红外/可见光图像非刚性配准与异表征融合研究（国自然，樊凡，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）