基于异构传感器的机器人失控核环境感知及同步自主行为规划

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该负责人其他项目

• 大豆抗蚜虫新位点RagX的克隆与分子机制解析（国自然，王伟东，2025）
• CsMYB20-CsLAC4模块响应生长素信号调控茶树新梢节间长度的分子机理（国自然，王伟东，2025）
• 多热点核环境异构感知及多场信息驱动下的机器人同步自主探测（国自然，王伟东，2022）
• 基于非理想矢量水听器阵列的稳健测向方法研究（国自然，王伟东，2021）
• 高效降解木质素的优势细菌重构菌群协同降解代谢机理研究（国自然，王伟东，2021）
• 右归饮介导破骨细胞SDF-1/CXCR4信号轴调控软骨下骨骨重塑延缓膝骨关节炎的作用及机制研究（国自然，王伟东，2020）
• CsLAC介导木质素合成参与调控茶树新稍嫩度的分子机制研究（国自然，王伟东，2019）
• 堆肥过化程中氨氧化细菌(AOB)和氨氧化古菌(AOA)对氧浓度变化的响应机制（国自然，王伟东，2012）

哈尔滨工业大学其他项目

• 面向神经形态感存算视觉芯片的二维材料单片三维集成研究（国自然，黄沛禹，2025）
• 相变储热型中深层U型地埋管热泵系统柔性调控机制研究（国自然，黄帅，2025）
• 意图驱动的星载智能体语义通信（国自然，高荣浩，2025）
• 基于超结构的连续光滑可展开天线机构构型-功能协同设计方法（国自然，高原，2025）
• 先进控制理论与仪器装备应用（国自然，高会军，2025）
• 可调变碳点“双控”二维COFs纳滤膜构建及其强化PFAS广谱性分离机制（国自然，隋潇，2025）
• 液氢液氮联合冷却永磁同步电机设计方法与技术（国自然，陈博宇，2025）
• 基于生成式人工智能的肿瘤mRNA疫苗设计方法研究（国自然，阙锦昊，2025）

自动化检测技术与装置学科其他项目

• 基于螺旋长周期光纤光栅的手性分子检测方法研究（国自然，朱程亮，2020）
• 高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国自然，王耀南，2020）
• 基于高光谱视觉和深度学习的种子品种鉴定方法研究（国自然，安冬，2020）
• 面向在役油气管道环焊缝裂纹的高速磁光成像内检测方法研究（国自然，张杰，2020）
• 用于毒品和易制毒化学品现场快速检测的微纳传感器阵列与系统（国自然，孟凡利，2020）
• 面向步态异常早期识别的可穿戴传感器信息融合理论研究（国自然，孙方敏，2020）
• 混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联汽车目标跟踪（国自然，朱浩，2020）
• 复杂时空环境的异分辨率红外/可见光图像非刚性配准与异表征融合研究（国自然，樊凡，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）