微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究

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该负责人其他项目

• 第二届生物材料、生物设计与制造国际会议（国自然，王树新，2019）
• 高端装备机构理论与技术基础（国自然，王树新，2017）
• 具有触觉功能的柔性手术器械感知机理与设计方法研究（国自然，王树新，2015）
• 安全性驱动的微创手术机器人互作用机理与系统评估方法（国自然，王树新，2014）
• 微创器械创成与实现方法研究（国自然，王树新，2012）
• 三维流形穿孔球面和及其在纽结补空间研究中的应用（国自然，王树新，2012）
• 精准微创手术器械创成与制造基础（国自然，王树新，2012）
• 第八届海内外青年设计与制造科学会议暨吴贤铭制造科学会议(ICFDM2008)（国自然，王树新，2008）

天津大学其他项目

• 低维铁基多形体的原子级构筑及铁性研究（国自然，黄玉立，2026）
• 新型含冠醚和多胺的层状金属硫属化物晶态材料捕获铯、锶研究（国自然，戚兴辉，2026）
• 人工酶催化的不对称氟烷基化立体选择性研究（国自然，黄超群，2025）
• 人肠道病毒D-68（EV-D68）调节脂质代谢重编程促进病毒复制机制研究（国自然，黄梦倩，2025）
• 面向两业融合数智平台生态的复杂风险传导和协同控制策略研究（国自然，高永正，2025）
• 双金属掺杂SnO2自支撑电极的可控制备及其过硫酸盐阳极间接氧化降解污染物机制研究（国自然，陈莹，2025）
• 基于人工智能的金融虚假信息研究：测度、经济后果与治理研究（国自然，陈庆冲，2025）
• 混凝土坝裂缝超声相控阵三维探测方法与安全性能精细化分析研究（国自然，闵巧玲，2025）

机械动力学学科其他项目

• 车辆/轨道梁耦合条件下跨坐式单轨列车动力学特性研究（国自然，周新建，2020）
• 波动工况下风力发电机轴承故障的深度变分自编码器诊断方法研究（国自然，鄢小安，2020）
• 免疫机理驱动的往复压缩机在线学习型智能故障诊断方法（国自然，刘树林，2020）
• 基于超分辨率阵列声像的风力机叶片在线健康监测与精细损伤诊断研究（国自然，褚福磊，2020）
• 基于无穷绝对动刚度原理的宽域近零超稳抑振方法（国自然，姜伟，2020）
• 金属疲劳裂纹的涡流-振动复合激励红外热像检测技术研究（国自然，朱俊臻，2020）
• 新型仿猫腿着陆缓冲机构设计理论及动力学分析（国自然，陈金宝，2020）
• 基于PLZT陶瓷/电流变液的光控变阻尼机理及其调控方法研究（国自然，王新杰，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lubricants（IF 3.600，JCR Q2）
• Frontiers in Mechanical Engineering-Switzerland（IF 3.300，JCR Q2）
• Vehicles（IF 3.200，JCR Q2）
• Actuators（IF 2.400，JCR Q2）
• Journal of the Global Power and Propulsion Society（IF 2.200，JCR Q3）