高端装备装配过程数字孪生及机器人调控理论与技术

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该负责人其他项目

• 多工序机器人装配工艺参数动态优化决策（国自然，于海斌，2025）
• 机器人感知、控制与协同（国自然，于海斌，2018）
• 面向智慧企业的工业认知网络体系架构、设计方法与应用验证（国自然，于海斌，2015）
• 基于IP的智能电网信息接入与传输理论和技术（国自然，于海斌，2012）
• 工程系统与控制（国自然，于海斌，2007）
• 面向传感器网络的分布自治系统关键技术及协调控制理论（国自然，于海斌，2004）
• 新一代分布式智能自组织传感器网络系统技术研究（国自然，于海斌，2003）
• 基于软计算技术的实时调度控制系统理论及工具软件的开发（国自然，于海斌，1999）

中国科学院沈阳自动化研究所其他项目

• 面向复杂产品制造的多机器人任务与运动协同规划方法（国自然，万广喜，2025）
• 多工序机器人装配工艺参数动态优化决策（国自然，于海斌，2025）
• 海底线缆巡检中声呐运动-成像耦合机理与弱目标稳健跟踪方法研究（国自然，冯浩，2025）
• 高端装备精密装配典型场景应用验证（国自然，刘意杨，2025）
• 柔性手术机器人（国自然，刘浩，2025）
• 深海潜航器集群并行补能柔性对接与动态控制方法研究（国自然，刘玉旺，2025）
• 微纳操控与类生命机器人（国自然，刘连庆，2025）
• 赴港参加“人工智能大模型安全和伦理”国际会议（国自然，刘连庆，2025）