水下柔性机械手人机共享控制机理研究

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该负责人其他项目

• 基于水下头足类动物运动机理的深海智能探测器研究（国自然，杨灿军，2006）
• 基于柔性外骨骼技术的水下机械手控制机理研究（国自然，杨灿军，2003）

浙江大学其他项目

• TheMacroeconomicImpactofTariffsinaLowInterestRateWorld（国自然，MiaoJianjun，2026）
• 人工智能驱动的算法信贷歧视：表现形态、作用机制与经济后果（国自然，张子龙，2026）
• 个税累计预扣制度下的可预期收入波动、消费平滑与资产负债表调整（国自然，任远，2026）
• 绿色金融契约的结构漏洞研究：以可持续发展挂钩债券为例（国自然，周舟，2026）
• 生成式人工智能对平台双边市场的影响机制与治理优化研究（国自然，袁哲，2026）
• 投资者有限注意力约束下信息技术进步的经济效应研究——基于股票市场反馈效应的理论分析（国自然，叶智强，2026）
• 元胡通络方调控NLRP3乳酸化介导的滑膜巨噬细胞焦亡改善膝骨关节炎症的机制研究（国自然，宋思雨，2026）
• 石杉碱甲调控Lp1+小胶质-中性粒细胞生态位重塑发挥抗急性缺血性脑卒中的作用机制研究（国自然，钱竞扬，2026）

海洋技术学科其他项目

• 纳米氧化铈的卤代过氧化物类酶活性调控及其海洋防污性能研究（国自然，贺小燕，2020）
• 基于生成对抗网络和注意力机制的深海矿物图像信息挖掘关键技术研究（国自然，宋伟，2020）
• 基于水下复杂环境下单声源信标辅助惯性导航被动定位技术研究（国自然，张涛，2020）
• 联合滤波器组多维索引的水声多载波通信方法研究（国自然，王彪，2020）
• 柔性拖曳阵水下目标被动探测最小离差稳健波束形成方法（国自然，张亮，2020）
• 基于相位差二次放大的仿生水声定向机理及调频技术研究（国自然，刘彬，2020）
• 起伏海洋环境下的声场干涉条纹恢复方法及其机理研究（国自然，李小雷，2020）
• 基于AFM力谱技术的足迹蛋白原位微观形貌和纳米力学性能研究及藤壶幼虫附着机理探讨（国自然，郭师峰，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Phycology（IF 3.500，JCR Q1）
• Frontiers in Marine Science（IF 3.400，JCR Q1）
• Journal of Marine Science and Engineering（IF 3.200，JCR Q2）
• Oceans-Switzerland（IF 2.500，JCR Q2）
• Ocean and Coastal Research（IF 1.300，JCR Q3）