少支链四自由度高速并联机器人设计理论与动态定位精度调控技术研究

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该负责人其他项目

• 苹果苦腐病菌效应因子NLP1/PR1调控同源四倍体苹果免疫应答的特异机制研究（国自然，马跃，2026）
• 星载单光子激光雷达浅海水深的探测机理研究（国自然，马跃，2023）
• MdSPL13转录因子调控SA积累提高苹果对炭疽病抗性的作用机制研究（国自然，马跃，2022）
• 数字孪生驱动的混联加工机器人动态性能预估与集成设计方法研究（国自然，马跃，2022）
• 面向个体穿戴与行走差异自适应的助行下肢外骨骼人机交互机制研究（国自然，马跃，2021）
• RUNX1调控CASC9转录介导PVAT炎症影响冠状动脉粥样硬化斑块稳定性的作用机制研究（国自然，马跃，2019）
• “旧海关史料”与近代东北对外贸易研究（1860—1911）（国社科，马跃，2017）
• 拟线性波动-Klein-Gordon系统在2+1维时空中的全局稳定性（国自然，马跃，2016）

天津理工大学其他项目

• 人工智能大模型赋能循环经济产业链韧性机制与组态路径研究（国社科，李健，2025）
• 面向地缘政治威胁的集装箱海运网络脆弱性与航线应急决策研究（国自然，于安琪，2025）
• 多模态联邦智能协同优化关键技术研究（国自然，亓帆，2025）
• 梯度碳限域硬酸金属单原子阵列电极的可控构筑与高效海水制氢（国自然，代林秀，2025）
• π共轭功能基元序构的深紫外非线性光学晶体设计及性能研究（国自然，俞洪伟，2025）
• 硼氮杂环带分子合成及光物理性质研究（国自然，刘旭光，2025）
• 多站分布式混联机器人镜像铣削系统自律控制与协同规划技术基础研究（国自然，刘祺，2025）
• 多金属氧酸盐基原子精度结构明确的多级孔结构材料的精准构筑及其超高效光催化产氢性能研究（国自然，匙文雄，2025）