基于多层次跨模态对齐的无人机空中视觉语言导航方法研究

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该负责人其他项目

• HIV/HPV共感染女性宫颈阴道微生态-代谢组与筛查分流策略研究（国自然，王岩，2026）
• 基于多模态HGNN-Transformer的退行性骨关节炎脊柱下肢三维力线功能及疗效预测研究（国自然，王岩，2025）
• 防控外国不当影响力威胁国家安全的立法研究（国社科，王岩，2025）
• 上海图书馆藏清宫戏曲文献研究（国社科，王岩，2025）
• 早白垩世鸟类上下颌形态及功能研究（国自然，王岩，2025）
• 靶向IL-6/TSPAN1信号激活GSDME介导的细胞焦亡增敏胆管癌化疗的机制研究（国自然，王岩，2024）

济南大学其他项目

• 氮化碳超晶格界面微环境的精准调控及海水光合成H2O2增强机制研究（国自然，贺凤婷，2025）
• 疏水缓释型抗泛碱Pickering乳滴的可控构筑及抑碱-固碱协同调控机制（国自然，赵丕琪，2025）
• 层次网格离子凝胶的溶剂化结构设计及其热电-功能性协同调控研究（国自然，赵伟，2025）
• 藏东南地区典型表碛冰川变化及其热浪响应机制研究（国自然，赵传熙，2025）
• 基于双模抗扰强化学习的极端海况下船舶路径跟踪研究（国自然，赵玉蛟，2025）
• 基于明清官式建筑屋面营造工艺的水硬性石灰固化与劣化机理（国自然，赵鹏，2025）
• 青藏高原多元降水特征演变及其与植被互馈机制研究（国自然，路后亮，2025）
• 北方土石山区大孔隙通道驱动下壤中暴流成因机理研究（国自然，邵广文，2025）