动态拓扑下多移动机器人远程高能效分布式控制

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该负责人其他项目

• 滑移铁电体系中激子绝缘体的理论探究（国自然，杨柳，2025）
• 复杂适应系统视角下农村失能老人家庭抗逆力演化机制与提升策略研究（国自然，杨柳，2025）
• 石斛葡甘聚糖基于N-糖基化修饰靶向FOXO信号通路的抗衰老机制研究（国自然，杨柳，2025）
• 乡村治理“数字负担”的生成机理及减负增效路径研究（国社科，杨柳，2025）
• 携带免疫特征的骨肉瘤肺转移类器官芯片模型的构建及应用研究（国自然，杨柳，2024）
• 智能工程机械用高频比例减压阀磁-流耦合特性和负载匹配优化方法（国自然，杨柳，2023）
• 酶促自组装与生物正交反应协同作用实现线粒体原位激活前药的研究（国自然，杨柳，2023）
• 基于量子点的超高密度单原子氧还原电催化剂的构筑及其性能研究（国自然，杨柳，2023）

东北林业大学其他项目

• 基于非平衡液—液相分离的多相凝聚体耗散组装与动态调控机制研究（国自然，李俊博，2026）
• 电池包外壳防灭火涂层的结构调控性能及协同作用机制研究（国自然，姜大伟，2026）
• 多维SERS阵列驱动的污水差异化光谱表征与识别方法研究（国自然，王雪擎，2026）
• 柔性阻燃扩链剂的构建及原位阻燃增韧聚乳酸作用机制（国自然，刘鲁斌，2026）
• 非共价作用调控界面电荷转移的半导体SERS手性识别机制（国自然，纪伟，2026）
• 基于膦氢化反应长效阻燃热塑型聚氨酯的构效机制研究（国自然，徐悦，2026）
• 信息缺失下大规模布尔网络的动力学分析与分布式控制（国自然，李媛媛，2026）
• 隐蔽攻击下网络化系统的深度感知与概率安全协同控制研究（国自然，查利娟，2026）