面向物流搬运的一类带有非对称约束的移动柔性机械臂的轨迹跟踪控制研究

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该负责人其他项目

• 岩溶洞穴遗址文化层的保存环境及水害机制（国自然，郭芳，2022）
• 子痫前期新型预测标志物EBI3的鉴定及其致病作用的分子机理研究（国自然，郭芳，2021）
• 调控星形胶质细胞中p38α减轻神经损伤的研究（国自然，郭芳，2021）
• Perilipin2/PGC-1α/UCP2介导代谢重编程调控ALDH+卵巢癌干细胞顺铂耐药的作用及机制研究（国自然，郭芳，2020）
• 岩溶泉口交互带及其功能退化机制研究（国自然，郭芳，2019）
• Ni基分子筛重整催化剂的等离子体可控制备及其构效关系研究（国自然，郭芳，2019）
• 污染地下水对桂林甑皮岩洞穴遗址的侵害（国自然，郭芳，2017）
• 全同胞荷斯坦公牛精液品质差异的DNA甲基化调控机制解析（国自然，郭芳，2015）

东莞理工学院其他项目

• Qualitativeanalysisofnonlocalwavemodels（国自然，EduardoHenriqueGomesTavares，2025）
• 基于中子技术的高性能SiCw/Al2O3动态烧锻致密化机理和结构演变研究（国自然，何洪田，2025）
• PTFE膜覆盖堆肥强化恶臭气体降解的接触电催化机制（国自然，余震，2025）
• 等离激元增强铜基光热催化剂精准调控及甲醇制氢增效机制（国自然，刘丹，2025）
• 有限域上置换多项式构造及其合成逆计算问题的研究（国自然，吴丹尧，2025）
• 硫酸钙改性生物炭对滨海湿地有机碳固存的影响及机制（国自然，吴靖滔，2025）
• 液态金属调控Ru/Zeolite催化剂的聚乙烯选择性氢解作用机制研究（国自然，周勇，2025）
• 潮流作用下复杂桥墩局部冲刷演化机理及智能防护方法研究（国自然，喻鹏，2025）

信息科学部学科其他项目

• 分数量子霍尔态的动力学演化性质研究（国自然，胡自翔，2024）
• CeO2量子点诱导孤岛催化剂用于氨硼烷水解制氢研究（国自然，万超，2024）
• 超重力环境下水凝胶非线性变形和扩散失水耦合机制研究（国自然，李科呈，2024）
• 基于弥散化纳米马氏体相变的高强高塑纳米复合材料（国自然，陈宇轩，2024）
• 随机振动作用下含采硐群岩质边坡时空稳定性计算方法（国自然，姜聚宇，2024）
• 高温水和二氧化碳催化电解模型的构建及其分步测量式传感器的研究（国自然，邹杰，2024）
• 纤维素纳米晶体光子纤丝构筑及其多模态可穿戴传感研究（国自然，张福生，2024）
• 结合有限元方法的自修复钙钛矿薄膜及柔性电池服役力学稳定性研究（国自然，谢海霞，2024）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lancet Digital Health（IF 25.500，JCR Q1）
• High-Confidence Computing（IF 9.000，JCR Q1）
• Proceedings of the ACM on Interactive Mobile Wearable and Ubiquitous Technologies-IMWUT（IF 6.200，JCR Q1）
• BMC Medical Informatics and Decision Making（IF 5.500，JCR Q2）
• JMIR Medical Informatics（IF 5.000，JCR Q2）