面向异构移动机器人的通用深度强化学习局部路径规划方法研究

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该负责人其他项目

• 中高纬多年冻土流域碳氮温室气体排放模拟研究——以黑龙江流域为例（国自然，张伟，2025）
• 基于肺癌多模态数据整合的深度学习模型构建与应用（国自然，张伟，2025）
• LYVE-1/HA轴调控树突状细胞迁移对高危角膜移植排斥的作用和机制研究（国自然，张伟，2025）
• 碳排放双控下我国高碳产业链低碳升级的机制和实现路径研究（国自然，张伟，2025）
• 基于黔桂地区王阳明相关石刻文献调查整理的民族交往交流交融研究（国社科，张伟，2025）
• 断裂带精细结构远震围陷波探测方法（国自然，张伟，2025）
• 南海天然气水合物富集成藏机理（国自然，张伟，2025）
• 碳化再生粗骨料超高性能混凝土多重界面断裂机理与性能调控研究（国自然，张伟，2025）

宁波东方理工大学其他项目

• UnveilingSulfurReactionPathwaysforHigh-Energy-DensityAll-Solid-StateLi–SBatteries（国自然，LiuBorui，2025）
• Abstractsymmetries:Finding,understanding,andutilizingsymmetrywherethereseemstobenone（国自然，MalteRöntgen，2025）
• 基于MEMS微镜与微纳结构协同作用的电调光学超表面研究（国自然，丁飞，2025）
• 锂金属与卤化物电解质界面失效机制及抑制策略的理论研究（国自然，任福成，2025）
• 植被生长的生物物理反馈及其对大气CO2浓度升高的响应（国自然，冯禹，2025）
• 阿斯加德古菌的类真核DNA复制与组装机制研究（国自然，吴法柏，2025）
• 室内空气光化学过程的动态空间异质性及其对氧化剂贡献的数值模拟研究（国自然，周珊，2025）
• 基于风、浪、流补偿效应的海上船舶航行碳减排路径规划研究（国自然，宋兰，2025）