数据驱动的冗余机器人模型学习与规划策略研究

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该负责人其他项目

• 地球同步轨道相关SAR高频次序贯成像新模式深海水下地形反演（国自然，刘梅，2023）
• 基于认知视角的多模态信息对人机协作施工人因失误的早期干预机理研究（国自然，刘梅，2023）
• 负虚系统控制综合理论与负虚控制器的应用研究（国自然，刘梅，2023）
• RIPK1通过Kv1.3调控疾病相关小胶质细胞表型在癫痫形成中的作用和机制研究（国自然，刘梅，2022）
• NRAGE对骨关节炎软骨损伤的调控作用及机制研究（国自然，刘梅，2020）
• Fidgetin/NDEL1介导轴突微管骨架重构的机制与轴突再生研究（国自然，刘梅，2020）
• 广义负虚系统的性能分析与输出反馈控制研究（国自然，刘梅，2020）
• 山羊SNX29基因拷贝数变异对肉质性状的遗传效应及影响机制（国自然，刘梅，2020）

兰州大学其他项目

• 助农直播营销中“主播+”多维融合策略研究：基于产品、场景、技术和文化视角（国自然，陆本江，2025）
• “忙而无功”还是“创新突破”？要素特征和构型视角下多团队成员身份影响创新的机制及边界条件研究（国自然，陆文珠，2025）
• 规则中创造：基层行政规则影响公务员主动变革行为的机制与效应研究（国自然，郭晟豪，2025）
• 机械装备界面接触力电测仪器研制（国自然，赵行，2025）
• CD177+中性粒细胞对乌司奴单抗治疗溃疡性结肠炎疗效的影响及机制研究（国自然，蒲丹，2025）
• 基于超快有机突触的多阵列协同类脑系统集成研究（国自然，蒋建东，2025）
• 全球泥炭地温室气体排放机制及其减排策略研究（国自然，甘德钊，2025）
• HPGDS阳性巨噬细胞通过增强胰腺癌胆固醇代谢促进肿瘤-基质共进化的作用机制研究（国自然，王涛，2025）

信息科学部学科其他项目

• 分数量子霍尔态的动力学演化性质研究（国自然，胡自翔，2024）
• CeO2量子点诱导孤岛催化剂用于氨硼烷水解制氢研究（国自然，万超，2024）
• 超重力环境下水凝胶非线性变形和扩散失水耦合机制研究（国自然，李科呈，2024）
• 基于弥散化纳米马氏体相变的高强高塑纳米复合材料（国自然，陈宇轩，2024）
• 随机振动作用下含采硐群岩质边坡时空稳定性计算方法（国自然，姜聚宇，2024）
• 高温水和二氧化碳催化电解模型的构建及其分步测量式传感器的研究（国自然，邹杰，2024）
• 纤维素纳米晶体光子纤丝构筑及其多模态可穿戴传感研究（国自然，张福生，2024）
• 结合有限元方法的自修复钙钛矿薄膜及柔性电池服役力学稳定性研究（国自然，谢海霞，2024）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lancet Digital Health（IF 25.500，JCR Q1）
• High-Confidence Computing（IF 9.000，JCR Q1）
• Proceedings of the ACM on Interactive Mobile Wearable and Ubiquitous Technologies-IMWUT（IF 6.200，JCR Q1）
• BMC Medical Informatics and Decision Making（IF 5.500，JCR Q2）
• JMIR Medical Informatics（IF 5.000，JCR Q2）