基于人-机共融的超输入柔性机械臂的协同控制理论研究

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该负责人其他项目

• 复杂动态环境下模块化建筑项目供应链韧性演化机理与智能决策研究（国自然，周鑫，2025）
• 高校图书馆科研服务韧性测度及提升路径研究（国社科，周鑫，2025）
• 基于推力反馈的自适应循环发动机多变量控制（国自然，周鑫，2023）
• 丝氨酸/苏氨酸激酶MST1乳酰化调控在结肠癌中的作用及其分子机制研究（国自然，周鑫，2023）
• 基于高光谱成像技术的硅作用下油菜叶片重金属高精度检测方法研究（国自然，周鑫，2022）
• 推拿精准调节腰突症关键肌群激活模式及筋骨失衡力学机制研究（国自然，周鑫，2022）
• 磷酸酶Wip1-p38轴调控糖尿病血管钙化的分子机制研究（国自然，周鑫，2022）
• 光子晶体慢光子效应增强光合作用效率的研究（国自然，周鑫，2021）

北京大学其他项目

• 科学数据影响力的多维测度、生成机制与预测研究（国自然，刘智锋，2026）
• 文化遗产数据智能标注的人机知识互生机制研究（国自然，李文琦，2026）
• 大规模多模态考古文献数据化研究（国自然，位 通，2026）
• 供应不确定性（国自然，邱韫哲，2026）
• 量化光伏制造业中设备国产化和产业政策的贡献和互补效应——基于动态结构模型的研究（国自然，李法强，2026）
• 超级个体双情境“领地跃迁”多层驱动机制与成长路径研究（国自然，朱丽，2026）
• 健康老龄化背景下基于老年人健康结构的医疗资源需求预测研究（国自然，陆莹，2026）
• 生成式学习赋能的库存与风险约束对冲决策（国自然，韩锦晖，2026）

信息科学部学科其他项目

• 分数量子霍尔态的动力学演化性质研究（国自然，胡自翔，2024）
• CeO2量子点诱导孤岛催化剂用于氨硼烷水解制氢研究（国自然，万超，2024）
• 超重力环境下水凝胶非线性变形和扩散失水耦合机制研究（国自然，李科呈，2024）
• 基于弥散化纳米马氏体相变的高强高塑纳米复合材料（国自然，陈宇轩，2024）
• 随机振动作用下含采硐群岩质边坡时空稳定性计算方法（国自然，姜聚宇，2024）
• 高温水和二氧化碳催化电解模型的构建及其分步测量式传感器的研究（国自然，邹杰，2024）
• 纤维素纳米晶体光子纤丝构筑及其多模态可穿戴传感研究（国自然，张福生，2024）
• 结合有限元方法的自修复钙钛矿薄膜及柔性电池服役力学稳定性研究（国自然，谢海霞，2024）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lancet Digital Health（IF 25.500，JCR Q1）
• High-Confidence Computing（IF 9.000，JCR Q1）
• Proceedings of the ACM on Interactive Mobile Wearable and Ubiquitous Technologies-IMWUT（IF 6.200，JCR Q1）
• BMC Medical Informatics and Decision Making（IF 5.500，JCR Q2）
• JMIR Medical Informatics（IF 5.000，JCR Q2）