基于双稳定裕度优化的仿人机器人主动容错控制方法研究

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该负责人其他项目

• 晶界优化-表面改性协同调控的梯度结构GH5188耐高温疲劳机理研究（国自然，杨亮，2025）
• 跨尺度下基于双金属MOF/PEDOT:PSS复合结构的离子驱动器设计及力学性能研究（国自然，杨亮，2025）
• 中国当代抒情诗的叙事学研究（国社科，杨亮，2025）
• 衰老积累的线粒体DNA突变通过肠道微生物调控免疫稳态失衡的机制研究（国自然，杨亮，2025）
• 酱香型白酒窖内发酵过程中盐菜味物质代谢菌及时空演替机制研究（国自然，杨亮，2024）
• 磁性3D打印构建神经化成骨活性支架修复大段骨缺损研究（国自然，杨亮，2022）
• 超小尺寸的高效上转换纳米探针及其生物标记成像应用研究（国自然，杨亮，2022）
• 瑞香素抑制青枯菌III型分泌系统表达的作用机制研究（国自然，杨亮，2022）

电子科技大学中山学院其他项目

• 新构微杯型电润湿电子纸像素仿真及其电极分布优化研究（国自然，易子川，2025）
• 局域表面等离激元增强钼酸盐纳米晶片的苯系VOCs气敏响应及相关机理研究（国自然，刘黎明，2020）
• 飞秒光纤激光啁啾脉冲放大系统中非线性色散机制及补偿技术研究（国自然，李志莉，2020）
• 基于超大规模像素对优化的高分辨率自然图像抠图算法研究（国自然，梁椅辉，2020）
• 人工智能发展对员工就业及职业生涯的影响与对策研究（国社科，陈泉，2020）
• 低碰撞区跳频序列设计及其在多层异构网络中的应用研究（国自然，周李梦男，2019）
• 基于高阶滑模控制方法的互联非线性电力系统负荷频率控制问题研究（国自然，郭建平，2018）
• 基于ZnO/P(VDF-TrFE)薄膜体声波谐振器的柔性触觉传感器（国自然，袁严辉，2017）

控制理论与技术学科其他项目

• 不确定环境下控制系统的生存性与优化问题研究（国自然，盛林雪，2020）
• 异构自主无人艇集群协同作业理论及应用研究（国自然，刘彬，2020）
• 分数阶非线性系统的故障诊断方法研究（国自然，李贺，2020）
• 基于不透明性的大规模CPS信息安全形式化分析与设计（国自然，殷翔，2020）
• 信息物理融合系统安全估计与防御控制理论与方法（国自然，吴立刚，2020）
• 广义符号网络的事件触发控制研究（国自然，陆国平，2020）
• 新一代海上数字风电场远程实时状态监测与容错协同控制方法研究（国自然，Hamed Badihi，2020）
• 面向控制系统演化全过程的网络化在线实验机理研究（国自然，胡文山，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）