复杂动态环境下基于拓扑记忆增强型深度强化学习的室内机器人导航

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 废弃锂电正极闪速升级转化过渡金属催化剂驱动高效绿氢制备（国自然，王腾，2025）
• 基于多维温度场和含气率分布的平行微通道沸腾传热与结构优化研究（国自然，王腾，2023）
• 雷达影像大地测量揭示的滑坡活动性在地震周期中的演化规律（国自然，王腾，2023）
• 长江口潮滩微塑料风化过程及其对多环芳烃吸附能力的影响（国自然，王腾，2021）
• EAST全超导托卡马克中等离子体对失超探测信号的干扰机理及抑制策略研究（国自然，王腾，2021）
• 耐药结直肠癌细胞通过外泌体TRPC5活化癌相关成纤维细胞介导免疫逃逸的机制研究（国自然，王腾，2021）
• 黏土中静压管桩循环贯入土塞形成演化机理研究（国自然，王腾，2020）
• FOXJ1基因突变影响纤毛功能导致心脏发育异常的分子机制（国自然，王腾，2020）

东南大学其他项目

• 数字平台运营管理（国自然，薛巍立，2026）
• 外需冲击对企业创新的生产网络传导效应研究：基于图学习的微观识别与量化评估（国自然，厉雨婷，2026）
• 信号视角下新能源电价市场化驱动能源技术偏向的机理识别及政策优化（国自然，占妍泓，2026）
• 大语言模型交互风险下用户失准依赖的形成机制与校准设计研究（国自然，樊一凡，2026）
• 稀缺信息驱动的消费者行为与收益管理决策研究（国自然，朱梦嫣，2026）
• 穿透性规制影响下考虑股权配置的跨境供应链韧性优化研究（国自然，金诗博，2026）
• 多主体网络下的合作式在线学习与收益管理研究（国自然，吉胜，2026）
• 区块链赋能食品供应链安全：技术采纳与成本分担机制（国自然，林嘉欣，2026）

信息科学部学科其他项目

• 分数量子霍尔态的动力学演化性质研究（国自然，胡自翔，2024）
• CeO2量子点诱导孤岛催化剂用于氨硼烷水解制氢研究（国自然，万超，2024）
• 超重力环境下水凝胶非线性变形和扩散失水耦合机制研究（国自然，李科呈，2024）
• 基于弥散化纳米马氏体相变的高强高塑纳米复合材料（国自然，陈宇轩，2024）
• 随机振动作用下含采硐群岩质边坡时空稳定性计算方法（国自然，姜聚宇，2024）
• 高温水和二氧化碳催化电解模型的构建及其分步测量式传感器的研究（国自然，邹杰，2024）
• 纤维素纳米晶体光子纤丝构筑及其多模态可穿戴传感研究（国自然，张福生，2024）
• 结合有限元方法的自修复钙钛矿薄膜及柔性电池服役力学稳定性研究（国自然，谢海霞，2024）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lancet Digital Health（IF 25.500，JCR Q1）
• High-Confidence Computing（IF 9.000，JCR Q1）
• Proceedings of the ACM on Interactive Mobile Wearable and Ubiquitous Technologies-IMWUT（IF 6.200，JCR Q1）
• BMC Medical Informatics and Decision Making（IF 5.500，JCR Q2）
• JMIR Medical Informatics（IF 5.000，JCR Q2）