面向复杂铲装作业场景的无人驾驶矿车高效路径规划方法研究

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该负责人其他项目

• 小麦气传病害孢子介电泳芯片纯化-超材料传感器感知机理及病害早期预警方法研究（国自然，王亚飞，2025）
• 多功能位点调控构筑近常温催化剂及其氧化机制研究（国自然，王亚飞，2024）
• 生态脆弱地区流域地域功能空间结构的演化机理与模拟优化（国自然，王亚飞，2023）
• 基于二维钙钛矿精准调控的高效稳定钙钛矿维度异质结太阳能电池研究（国自然，王亚飞，2023）
• 基于静态非互易机理的高延性多稳态剪纸结构拉伸失稳研究（国自然，王亚飞，2022）
• 禾生炭疽菌调控宿主转录组可变剪接重排植物免疫的机制分析（国自然，王亚飞，2021）
• 基于局部群体联合动力学的目标车辆侧向状态精准估计方法研究（国自然，王亚飞，2020）
• 环渤海海岸带地域功能的空间结构演化与调控机理研究（国自然，王亚飞，2020）

上海交通大学工程与材料学部其他项目

• Hf对激光选区熔化CM247LC镍基高温合金裂纹形成与高温强韧性的作用机理（国自然，孔德成，2023）
• 第二相调控的镁合金铸造冷裂机制（国自然，胡波，2023）
• 镁合金应变速率敏感性的三维同步辐射X射线衍射研究（国自然，朱高明，2023）
• 学术交流类: 第三届华人能源与人工环境国际学术会议（国自然，代彦军，2023）
• 港口绿色供能系统多时空优化运行与保护控制（国自然，邰能灵，2023）
• 宽禁带高功率器件集成近结射流微通道高效相变散热及全场强化新方法（国自然，吴慧英，2023）
• 曲面基底光学微结构的“5+X”架构六轴联动加工与在机测量技术研究（国自然，朱利民，2023）
• 机械互锁聚合物的结构、动力学与流变行为研究（国自然，俞炜，2023）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）