人机协同感知驱动的神经外科微创手术机器人智能三维导航界面研究

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该负责人其他项目

• 北美跨境水合作机制演变研究（1895—1994）（国社科，张楠，2025）
• 城市公共服务多维错配的财政逻辑、数字治理与干预机制研究（国社科，张楠，2025）
• 阴离子修饰调控钴基材料电催化醇氧化的同步辐射研究（国自然，张楠，2025）
• 环状RNA通过介导“液－液相分离”调控砷诱导肺部炎症反应的分子机制（国自然，张楠，2023）
• 基于结构形态调控的飞秒激光加工高深宽比冷却微孔和微槽的方法研究（国自然，张楠，2023）
• 三维石墨烯增强形状记忆聚氨酯的智能磨损抑制机理研究（国自然，张楠，2023）
• 综合动态环境下多部件系统的可靠性建模和维修优化研究（国自然，张楠，2023）
• 汉语与日语及物性对比研究（国社科，张楠，2023）

中国科学院自动化研究所其他项目

• 感知引导的可控实时视觉内容修复研究（国自然，全卫泽，2025）
• 大语言模型的事实可信性研究（国自然，刘强，2025）
• 面向个性化情绪支持的对话生成方法研究（国自然，向露，2025）
• 面向仿人作业的肌肉骨骼机器人系统与柔顺运动学习（国自然，吴亚雄，2025）
• 多模态信息融合的高效鲁棒大场景神经三维重建研究（国自然，吴毅红，2025）
• 面向疑难罕见病辅助鉴别诊断的交互式推理方法研究（国自然，吴浩然，2025）
• 基于混合特征的从运动恢复结构理论与方法研究（国自然，崔海楠，2025）
• 基于液压放大自愈静电驱动的仿弹涂鱼水陆跨介质推进及运动优化研究（国自然，廖晓村，2025）