动态未知环境下服务机器人主动同步定位与地图构建方法研究

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该负责人其他项目

• 面向公共卫生事件应急处置的防疫机器人环境深度感知方法研究（国自然，赵立军，2020）
• 过渡金属催化剂驱动的氧化还原荧光调控体系的构建及其在疾病检测中的应用（国自然，赵立军，2019）
• 基于姿态图及场景描述的服务机器人长期作业环境感知方法（国自然，赵立军，2014）
• 跳虫和螨类在土壤物质能量循环中作用的研究（国自然，赵立军，1996）

哈尔滨工业大学其他项目

• 面向神经形态感存算视觉芯片的二维材料单片三维集成研究（国自然，黄沛禹，2025）
• 相变储热型中深层U型地埋管热泵系统柔性调控机制研究（国自然，黄帅，2025）
• 意图驱动的星载智能体语义通信（国自然，高荣浩，2025）
• 基于超结构的连续光滑可展开天线机构构型-功能协同设计方法（国自然，高原，2025）
• 先进控制理论与仪器装备应用（国自然，高会军，2025）
• 可调变碳点“双控”二维COFs纳滤膜构建及其强化PFAS广谱性分离机制（国自然，隋潇，2025）
• 液氢液氮联合冷却永磁同步电机设计方法与技术（国自然，陈博宇，2025）
• 基于生成式人工智能的肿瘤mRNA疫苗设计方法研究（国自然，阙锦昊，2025）

自动化检测技术与装置学科其他项目

• 基于螺旋长周期光纤光栅的手性分子检测方法研究（国自然，朱程亮，2020）
• 高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国自然，王耀南，2020）
• 基于高光谱视觉和深度学习的种子品种鉴定方法研究（国自然，安冬，2020）
• 面向在役油气管道环焊缝裂纹的高速磁光成像内检测方法研究（国自然，张杰，2020）
• 用于毒品和易制毒化学品现场快速检测的微纳传感器阵列与系统（国自然，孟凡利，2020）
• 面向步态异常早期识别的可穿戴传感器信息融合理论研究（国自然，孙方敏，2020）
• 混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联汽车目标跟踪（国自然，朱浩，2020）
• 复杂时空环境的异分辨率红外/可见光图像非刚性配准与异表征融合研究（国自然，樊凡，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）