绳驱分段联动式空间机械臂非光滑动力学与精确控制研究

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该负责人其他项目

• 离子辐照一维氧化物半导体的氧空位精确调控及光电催化制氢应用研究（国自然，郑旭东，2018）
• 介孔印迹纤维素纳米晶复合膜的构筑及其选择性吸附分离镝离子的研究（国自然，郑旭东，2018）
• 纸背户籍所见元代差民体制研究（国社科，郑旭东）

北京邮电大学其他项目

• 控制系统性能可预期的工业蜂窝网络确定性传输机理（国自然，丰雷，2025）
• 高分辨率星载SAR动态海面舰船长时成像理论与方法研究（国自然，于金栋，2025）
• 业务意图驱动的感存算融合算力网络资源集约调度方法（国自然，任晓旭，2025）
• 多模态大模型伦理风险检测及价值对齐关键技术研究（国自然，何召锋，2025）
• 像素级无参考图像曝光质量评估技术研究（国自然，何帅，2025）
• 青少年生成式人工智能依赖的评估、影响及治理研究（国社科，方格格，2025）
• 核心企业数字适配与链上企业创新协同：现象、影响与效果（国自然，侯粲然，2025）
• 空天地联动的多智能体网联协作机制与关键技术（国自然，刘晨熙，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）