具有时滞的空间柔性机械臂遥操作系统数据驱动动力学建模及局部自主控制研究

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该负责人其他项目

• 含HFO混合工质的临界性质和超临界PVTx性质研究（国自然，陈龙祥，2017）
• 具有输入时滞的柔性结构系统时滞辨识及自适应控制研究（国自然，陈龙祥，2014）
• 柔性结构时滞鲁棒控制与实验研究（国自然，陈龙祥，2010）

上海交通大学其他项目

• 空间组学数据的三维重建方法及其在肿瘤微环境中的应用研究（国自然，龚禹桥，2025）
• 成骨细胞SOCS3失活通过PRMT1抑制H4组蛋白甲基化介导MSCs耗竭在颅骨发育畸形中的作用与机制研究（国自然，黄紫晗，2025）
• 精准掺杂增强纳米热点附近热输运（国自然，鲍华，2025）
• 复杂薄壁结构的等几何显式动力分析研究（国自然，魏小东，2025）
• 基于三周期极小曲面晶格冷却的航空发动机超高热流密度部件热管理设计方法、精密制造与性能评价（国自然，饶宇，2025）
• 机械互锁聚合物网络（国自然，颜徐州，2025）
• 太赫兹空天地一体化网络关键技术研究（国自然，韩充，2025）
• 太赫兹无线信道与通信（国自然，韩充，2025）

非线性振动及其控制学科其他项目

• 水下航行器耦合系统非线性动力学（国自然，瞿叶高，2019）
• 准零刚度超材料创新设计及低频减振机理研究（国自然，周加喜，2019）
• 航天器大型太阳翼的热-结构耦合动力学建模与非线性振动研究（国自然，刘伦，2019）
• 纳系统动力学（国自然，王立峰，2019）
• 基于非线性振动能量转移机理的减振超材料动力学分析及设计（国自然，杨晓东，2019）
• 宽频微振动系统的非线性隔离和控制（国自然，李鸿光，2019）
• 微机械谐振传感器模态耦合作用机理与检测方法研究（国自然，李磊，2019）
• 基于非光滑理论的输流管非线性碰撞振动机理研究（国自然，王乙坤，2019）