基于多源信息自主手术导航的机器人颅脑微创诊疗关键问题研究

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该负责人其他项目

• 肝癌介入栓塞后HMGB1调节Kupffer细胞与肝癌细胞的交互对话及对肝癌侵袭转移影响的分子机制研究（国自然，王广志，2015）

清华大学其他项目

• 介入时机与干预强度：科林格里奇困境下标准化治理对人工智能创新的双边效应研究（国自然，韩志弘，2026）
• 环境规制多任务挤出效应及其治理绩效影响与优化路径研究（国自然，张明昂，2026）
• 强降雨驱动下流域总磷极值响应的连通转化机制与风险分异（国自然，孟凡琳，2026）
• 跨境电商平台自治的“技术—规则”共演逻辑与治理策略研究——基于生态治理视角（国自然，靳景，2026）
• RAS突变型癌症中细胞自噬的差异化调控机制及功能研究（国自然，-，2025）
• 数字经济时代收缩城市空间重构的智能测度、机理认知与规划设计响应研究（国自然，龙瀛，2025）
• 高超声速飞行器发动机热光伏耦合系统的热光协同调控机制研究（国自然，齐寅珂，2025）
• 面向长视频生成的原生稀疏注意力机制（国自然，黄浩峰，2025）

中药药性理论学科其他项目

• 基于深度学习的头颈部放疗计划图像分割新方法的研究（国自然，宋志坚，2020）
• 基于深度学习网络的呼吸动力源特征研究及其在小肺癌运动预测中的模型实现（国自然，张婕，2020）
• 基于全局特征点云配准的腰椎实时无辐射可视化手术导航系统的研究（国自然，顾广飞，2020）
• 基于深度学习与混合现实的头颈肿瘤显微手术导航系统的研究（国自然，陈晓军，2020）
• 安全自主及智能演进的人机共融检疫机器人（国自然，吴韬，2020）
• 基于超声-磁共振融合的影像组学技术对IDH1/2突变型胶质瘤术中分子边界可视化的初步研究（国自然，史之峰，2020）
• 基于甜味受体探索甘味补气中药的免疫调节作用机制（国自然，俸珊，2019）
• 细辛-干姜药对温肺化饮干预COPD-MH作用机理的代谢组学与转录组学整合研究（国自然，汪琼，2019）