移动机器人认知地图中的空间上下文模型与算法研究

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该负责人其他项目

• 助力高质量发展的地方债务管理机制研究（国自然，罗荣华，2026）
• 基于语料库建设的江西赣方言语法地图编制与研究（国社科，罗荣华，2021）
• 信息扩散对资产定价与投资者行为的影响机制研究：基于复杂网络结构的视角（国自然，罗荣华，2018）
• 基于语料库的赣西北客赣方言语法比较研究（国社科，罗荣华，2014）
• 弱监督条件下RGB-D时序图像的语义分割模型与迁移学习算法（国自然，罗荣华，2013）
• 一种度量风险的新方法- - 基于极值理论的拓展和应用（国自然，罗荣华，2010）
• 基于语料库的赣西北客赣方言语法比较研究（国自然，罗荣华）
• 基于语料库建设的江西赣方言语法地图编制与研究（国自然，罗荣华）

华南理工大学其他项目

• 物理-类脑融合计算驱动的城市能源-算力耦合网络动态主动韧性研究（国自然，钱瞳，2026）
• 基于切换系统理论的异构新能源设备规范对称性分析及宽频振荡抑制（国自然，陈垣，2026）
• 无机固废双功能材料耦合有机固废吸附气化制氢的强化机理与AI驱动优化（国自然，唐玉婷，2026）
• 强随机扰动下海岛微网多能互补系统的能-碳协同运行与分布鲁棒优化研究（国自然，李盛林，2026）
• 新能源电力系统多时间尺度随机性的统一表征及协同平抑方法（国自然，陈嘉俊，2026）
• 容感一体化纳米晶磁芯高功率密度无线电能传输方法研究（国自然，罗志超，2026）
• 微液层接触线非平衡迁移驱动的沸腾危机形成机制研究（国自然，张晋铭，2026）
• 基于仿生导热结构的细胞复温热场调控方法与机理研究（国自然，吴兴辉，2026）

自动化检测技术与装置学科其他项目

• 基于螺旋长周期光纤光栅的手性分子检测方法研究（国自然，朱程亮，2020）
• 高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国自然，王耀南，2020）
• 基于高光谱视觉和深度学习的种子品种鉴定方法研究（国自然，安冬，2020）
• 面向在役油气管道环焊缝裂纹的高速磁光成像内检测方法研究（国自然，张杰，2020）
• 用于毒品和易制毒化学品现场快速检测的微纳传感器阵列与系统（国自然，孟凡利，2020）
• 面向步态异常早期识别的可穿戴传感器信息融合理论研究（国自然，孙方敏，2020）
• 混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联汽车目标跟踪（国自然，朱浩，2020）
• 复杂时空环境的异分辨率红外/可见光图像非刚性配准与异表征融合研究（国自然，樊凡，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）