冗余驱动并联机器人多学科设计与性能控制技术

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该负责人其他项目

• NASICON型钠离子陶瓷电解质离子输运特性调控及规模化应用研究（国自然，赵永杰，2020）
• 织构化铌酸钾钠基无铅压电陶瓷的缺陷设计与调控（国自然，赵永杰，2016）
• 开放式超冗余仿生象鼻机器人设计方法与性能保证技术（国自然，赵永杰，2013）

汕头大学其他项目

• 开放Dicke模型中量子彭巴效应的触发与调控机制（国自然，陈冬妮，2026）
• 双功能受体ATP1A调控白斑综合症病毒入胞和免疫逃逸的分子机制（国自然，姚德福，2026）
• 藻际核心细菌Tenacibaculumsp.WZ42-5合成新型抗菌脂肪酰类化合物的机制研究（国自然，宋芝蔓，2026）
• 硅藻藻际细菌Amphriteaspp.分泌线性肽分子调控细菌群落结构组成的机制与效应研究（国自然，蔡润林，2026）
• 零维杯芳烃超分子笼限域极性客体的分子运动机制与铁电性能调控（国自然，黄瑞康，2026）
• 基于叠形的表示黏合与高阶表示理论研究（国自然，徐斐，2026）
• 基于高维时间序列随机矩阵理论的雷达微弱目标检（国自然，曲畅，2026）
• 磁性矿物输入对韩江口铁结合有机碳埋藏的调控机制分析（国自然，王峰，2026）

机械设计学学科其他项目

• 多源信息融合下的机械传动系统故障物理可靠性分析与设计优化（国自然，李海庆，2020）
• 全膜双垄沟机械化切膜起茬、膜杂分离过程解析及其残膜高效回收方法（国自然，戴飞，2020）
• 内燃约束直线发电系统动态特性分析与优化控制研究（国自然，张铁柱，2020）
• 面向航天应用的并联柔索机构轨迹-控制设计解析方法研究（国自然，耿新宇，2020）
• 三维三相局域共振型超材料的冲击衰减性能优化设计方法研究（国自然，李奇奇，2020）
• 润滑脂宽温域服役磁控主动润滑基础研究（国自然，潘家保，2020）
• 面向空间阻力帆的热激发自展开超材料蜂窝结构及其伪弹性机理研究（国自然，武睿，2020）
• 双电机耦合驱动的新型纯电动智能转向系统机理研究（国自然，施国标，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lubricants（IF 3.600，JCR Q2）
• Frontiers in Mechanical Engineering-Switzerland（IF 3.300，JCR Q2）
• Vehicles（IF 3.200，JCR Q2）
• Actuators（IF 2.400，JCR Q2）
• Journal of the Global Power and Propulsion Society（IF 2.200，JCR Q3）