并联加工机器人时滞非线性动力学与高精度-高速数据驱动协同控制

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该负责人其他项目

• 认知语言学视野下现代汉语复合词词义衍生研究（国社科，张舒，2025）
• 电-化-力耦合对正极/固态电解质界面载流子输运影响机制研究（国自然，张舒，2025）
• 高表达APOE的脂代谢相关巨噬细胞通过CCL18/CCR8轴激活Treg细胞促进胰腺癌肝转移进展的机制研究（国自然，张舒，2023）
• DNA损伤修复因子Hebo在神经系统发育障碍中的病理生理学研究（国自然，张舒，2019）
• BRD4通过增加染色质可接近性激活RUNX2/MMP-13信号通路促进胃癌恶性进展的作用和机制研究（国自然，张舒，2018）
• Internet大范围拥塞等效时滞动力学模型和在线学习控制（国自然，张舒，2018）
• 金属矿山矿工安全风险认知模型研究（国自然，张舒，2016）
• 自噬相关基因PDCD5抑制心脏重塑及其机制的研究（国自然，张舒，2016）

同济大学其他项目

• 利用海洋碳循环模式探索上新世北极冰盖扩张期大气CO2浓度下降的驱动机制（国自然，杜金龙，2026）
• 基于海底大地电磁与地震面波频散数据联合反演菲律宾海板块岩石圈厚度变化的成因（国自然，张罗磊，2026）
• 巽他海峡超临界浊流底形的转换现象及成因机制（国自然，王毕文，2026）
• KAW与ICW驱动离子尺度太阳风湍流谱演化的条件与机理研究（国自然，张健，2026）
• 多源数据与物理模型联合驱动的拖缆声压与海底节点多分量数据融合的弹性波全波形反演方法研究（国自然，吴梁，2026）
• Decoupling Tectonic and Lithological Controls on Tropical Denudation and CO2 Consumption in Southeast Asia（国自然，Nicholas Ng Chia Wei，2026）
• 日侧磁层顶凹结构的形成机理研究（国自然，韩德胜，2026）
• 多点封闭爆炸顶板震塌贯穿演化机制与隧道内冲击流场时空分布（国自然，李胡军，2026）