面向波纹管加工的协作机器人技能学习与控制研究

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该负责人其他项目

• 环氧改性高RAP掺量热再生沥青混合料的界面融合行为与开裂机理研究（国自然，程龙，2025）
• 站城融合下基于活动可达性的大型综合客运枢纽衔接网络优化（国自然，程龙，2023）
• 面向复杂室内环境的多模态融合定位关键技术研究（国自然，程龙，2022）
• 生计恢复力视角下黄河滩区脱贫迁建农户生计转型、返贫风险识别与阻断机制研究（国自然，程龙，2022）
• 高通量筛选高载流子迁移率二维半导体材料（国自然，程龙，2021）
• 乳酸脱氢酶LDHB调节肝癌细胞端粒酶装配及细胞衰老（国自然，程龙，2020）
• 跨期影响下企业合谋研究：售后垄断和时间偏好不一致（国自然，程龙，2020）
• 人工智能辅助量刑研究（国社科，程龙，2020）

中国科学院自动化研究所其他项目

• 感知引导的可控实时视觉内容修复研究（国自然，全卫泽，2025）
• 大语言模型的事实可信性研究（国自然，刘强，2025）
• 面向个性化情绪支持的对话生成方法研究（国自然，向露，2025）
• 面向仿人作业的肌肉骨骼机器人系统与柔顺运动学习（国自然，吴亚雄，2025）
• 多模态信息融合的高效鲁棒大场景神经三维重建研究（国自然，吴毅红，2025）
• 面向疑难罕见病辅助鉴别诊断的交互式推理方法研究（国自然，吴浩然，2025）
• 基于混合特征的从运动恢复结构理论与方法研究（国自然，崔海楠，2025）
• 基于液压放大自愈静电驱动的仿弹涂鱼水陆跨介质推进及运动优化研究（国自然，廖晓村，2025）