空间机械臂末端柔性捕获机构动力学与控制优化

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清华大学其他项目

• 介入时机与干预强度：科林格里奇困境下标准化治理对人工智能创新的双边效应研究（国自然，韩志弘，2026）
• 环境规制多任务挤出效应及其治理绩效影响与优化路径研究（国自然，张明昂，2026）
• 强降雨驱动下流域总磷极值响应的连通转化机制与风险分异（国自然，孟凡琳，2026）
• 跨境电商平台自治的“技术—规则”共演逻辑与治理策略研究——基于生态治理视角（国自然，靳景，2026）
• RAS突变型癌症中细胞自噬的差异化调控机制及功能研究（国自然，-，2025）
• 数字经济时代收缩城市空间重构的智能测度、机理认知与规划设计响应研究（国自然，龙瀛，2025）
• 高超声速飞行器发动机热光伏耦合系统的热光协同调控机制研究（国自然，齐寅珂，2025）
• 面向长视频生成的原生稀疏注意力机制（国自然，黄浩峰，2025）

多体系统动力学学科其他项目

• 微纳绳系卫星编队复杂动力学与状态参数估计方法研究（国自然，曹璐，2019）
• 新型成像卫星多尺度多场耦合动力学建模与智能混合柔顺控制（国自然，陈雪芹，2019）
• 武器平台时变非线性动力学机理与控制方法研究（国自然，王国平，2019）
• 干沙类颗粒材料的跨尺度力学性质研究（国自然，刘才山，2019）
• 基于广义逆矩阵形态解析的含三维间隙动力学保总能量算法研究（国自然，黄河，2019）
• 多体系统碰撞的微分冲量方法及其在一类工程的应用（国自然，赵振，2019）
• 柔性多体系统接触动力学高效建模方法研究（国自然，常汉江，2019）
• 空间可展结构非光滑动力学系统局部能量耗散机理的保结构方法（国自然，胡伟鹏，2019）