多智能体分布式优化控制算法及其在自主机器人中的应用

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该负责人其他项目

• circPde5a介导线粒体-内质网通讯维持钙稳态改善胰岛β细胞功能的机制研究（国自然，张方方，2023）
• miR-802/TRAF3通路在肥胖诱导的脂肪炎症和胰岛素抵抗中的作用机制研究（国自然，张方方，2021）
• 高温质子交换膜燃料电池膜电极内质子传导及气体传输机制（国自然，张方方，2020）
• 光电功能晶体材料及器件（国自然，张方方，2019）
• 大双折射深紫外光学晶体偏硼酸锂的生长及偏振器件研制（国自然，张方方，2018）
• 国产陆地卫星浑浊水体大气校正方法研究（国自然，张方方，2017）
• 新疆东天山三岔口铜矿成矿流体演化与成矿机制研究（国自然，张方方，2017）
• 基于离子替代的(碱土（国自然，张方方，2015）

郑州大学其他项目

• [82674634·医学科学]（国自然，姚武，2026）
• [82674655·医学科学]（国自然，李星，2026）
• [82674727·医学科学]（国自然，玉崧成，2026）
• [42607771·地球科学]（国自然，魏丹丹，2026）
• [42607773·地球科学]（国自然，李萌，2026）
• [22606258·化学科学]（国自然，付凯玉，2026）
• [82674807·医学科学]（国自然，丁丽华，2026）
• [42607761·地球科学]（国自然，郭晓，2026）

控制理论与技术学科其他项目

• 不确定环境下控制系统的生存性与优化问题研究（国自然，盛林雪，2020）
• 异构自主无人艇集群协同作业理论及应用研究（国自然，刘彬，2020）
• 分数阶非线性系统的故障诊断方法研究（国自然，李贺，2020）
• 基于不透明性的大规模CPS信息安全形式化分析与设计（国自然，殷翔，2020）
• 信息物理融合系统安全估计与防御控制理论与方法（国自然，吴立刚，2020）
• 广义符号网络的事件触发控制研究（国自然，陆国平，2020）
• 新一代海上数字风电场远程实时状态监测与容错协同控制方法研究（国自然，Hamed Badihi，2020）
• 面向控制系统演化全过程的网络化在线实验机理研究（国自然，胡文山，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）