| 项目负责人 | 李升波 |
| 依托单位 | 清华大学 |
| 立项年份 | 2012 |
| 学科分类 | 机械仿生学与生物制造 |
| 资助来源 | 国家自然科学基金 |
| 项目状态 | 已立项 |
| 资助金额 | ¥25.0万 |
| 批准号 | 51205228 |
工具
该负责人其他项目
- 面向城市交通场景的自动驾驶类脑决策规划研究与验证（国自然，李升波，2020）
- 自动驾驶汽车的预测型运动控制与高实时优化求解（国自然，李升波，2020）
- 智能汽车的系统动力学与协同控制（国自然，李升波，2016）
- 节能型车辆队列的动力学建模及其周期控制（国自然，李升波，2015）
清华大学其他项目
- 介入时机与干预强度：科林格里奇困境下标准化治理对人工智能创新的双边效应研究（国自然，韩志弘，2026）
- 环境规制多任务挤出效应及其治理绩效影响与优化路径研究（国自然，张明昂，2026）
- 强降雨驱动下流域总磷极值响应的连通转化机制与风险分异（国自然，孟凡琳，2026）
- 跨境电商平台自治的“技术—规则”共演逻辑与治理策略研究——基于生态治理视角（国自然，靳景，2026）
- RAS突变型癌症中细胞自噬的差异化调控机制及功能研究（国自然，-，2025）
- 数字经济时代收缩城市空间重构的智能测度、机理认知与规划设计响应研究（国自然，龙瀛，2025）
- 高超声速飞行器发动机热光伏耦合系统的热光协同调控机制研究（国自然，齐寅珂，2025）
- 面向长视频生成的原生稀疏注意力机制（国自然，黄浩峰，2025）
机械仿生学与生物制造学科其他项目
- 微重力下仿壁虎机器人在柔弹性表面稳定快速爬行的机理研究（国自然，俞志伟，2020）
- 车载燃料电池双极板仿肺三维流场传质增效设计与制造（国自然，卢国龙，2020）
- 基于物理防污特性的仿生功能表面的构建原理及防污机制（国自然，邴薇，2020）
- 气敏半导体材料自洁表面的仿生制备及其性能研究（国自然，杨天野，2020）
- 办公椅支撑对人体脊柱健康曲度的影响机制及预测模型研究（国自然，胡玲玲，2020）
- 仿花瓣变刚度柔性抓取结构变形机理与驱控方法研究（国自然，张征，2020）
- 基于多维度仿生结构构筑金属表面超疏水型高性能阻燃防火涂层体系（国自然，郑再航，2020）
- 负重行进中基于自供能经颅电刺激的体能增强机制研究（国自然，程嘉，2020）
相关期刊推荐
该学科领域可投稿的高影响期刊：
- Lubricants（IF 3.600，JCR Q2）
- Frontiers in Mechanical Engineering-Switzerland（IF 3.300，JCR Q2）
- Vehicles（IF 3.200，JCR Q2）
- Actuators（IF 2.400，JCR Q2）
- Journal of the Global Power and Propulsion Society（IF 2.200，JCR Q3）