三维空间理解大模型驱动的果园机器人思维链推理导航决策方法研究

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该负责人其他项目

• 腺苷诱导的ATF5失调介导NK细胞脂代谢重塑与功能抑制的分子机制研究（国自然，王晨，2026）
• 我国光伏与电子废弃物协同回收的基础设施空间布局与路径优化研究（国自然，王晨，2025）
• 两亲性Janus聚合物纳米粒子强化油水界面相互作用及驱油性能提升机制（国自然，王晨，2025）
• 骨肉瘤STC2hi/RAMP1hi亚群激活TAM功能演化重塑纤维样肿瘤微环境抑制T细胞功能诱导免疫逃逸的机制研究（国自然，王晨，2025）
• FAST巡天与银河画卷选区内氢原子与氢分子的丰度比研究（国自然，王晨，2025）
• GA介导MIR159c编码的多肽泛素化调控葡萄单性结实的分子机理（国自然，王晨，2025）
• 用于折叠翼尖的变体结构力学特性及其能量平衡驱动方法研究（国自然，王晨，2023）
• 顾及星间观测和激光测距数据几何增强的北斗卫星精密定轨研究（国自然，王晨，2023）

中国农业大学其他项目

• 基于土壤水—力信息同步感知的玉米播种机下压力—镇压力协同调控方法研究（国自然，和贤桃，2026）
• 面向复杂农田环境的马铃薯播深株距微波稀疏成像与原位检测方法（国自然，毛旭，2026）
• 基于高速滚切与标准草长调控的青贮玉米茎秆变曲率切段方法研究（国自然，王海翼，2026）
• 双歧杆菌胞外囊泡介导Vsig4-Kupffer细胞轴调控肝脏免疫稳态的分子机制（国自然，尚楠，2026）
• 玉米播种异位覆土—梯度镇压过程解析及种床架构调控方法（国自然，何进，2026）
• 基于介孔限域—极性位点效应协同的骨炭定向吸附离子型有机物作用机制（国自然，刘贤，2026）
• 混联式混动拖拉机犁耕机组多源动热负载匹配与高效平稳作业控制研究（国自然，温昌凯，2026）
• 跨尺度关联与动力学驱动的黄瓜病害复合侵染演化及调控机制研究（国自然，张一丁，2026）