基于视觉的AUV避障关键技术研究

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中国海洋大学其他项目

• 多场多体多尺度耦合及其对深海工程装备性能与安全的影响机制（国自然，李华军，2026）
• 真核生物DNAN6-甲基腺嘌呤(6mA)从头甲基化的建立机制——以四膜虫为模型体系的解析（国自然，高珊，2026）
• “高校科研—政府教研—基础教育”三级联动的海洋地质灾害科普实践（国自然，朱超祁，2026）
• 基于PELSA钓靶的恶嗪类海洋生物砥抗结肠癌先导化合物优化（国自然，刘志清，2026）
• 手性纳米粒子驱动的细菌内核酸高效递送及毒力基因调控（国自然，王国庆，2026）
• 以四膜虫为模式：母源和合子核6mA甲基化酶AMT1的差异催化机制（国自然，段丽丽，2026）
• 生物钟驱动的性别逆转：多小核草履虫性别昼夜节律逆转的分子调控机制解析（国自然，张雪，2026）
• 基于PELSA钓靶的恶嗪类海洋生物碱抗结肠癌先导化合物优化（国自然，刘志清，2026）

水下信息感知与处理学科其他项目

• 水下航行器声反射微多普勒特征提取技术研究（国自然，吴永清，2020）
• 基于三维声纳成像的元学习水下目标识别方法研究（国自然，赵冬冬，2020）
• 基于目标线谱和阵不变量的浅海被动定位技术研究（国自然，迟骋，2020）
• 不稳定异构网络非高斯噪声下库坝ROV时空耦合增强定位研究（国自然，罗成名，2020）
• 基于图上信号处理的海洋声学层析（国自然，赵航芳，2020）
• 面向水声信道的多视点视频容错编码与传输关键技术研究（国自然，张洋，2020）
• 基于分布式小型水听器拖曳阵列的海洋环境声学遥测成像方法研究（国自然，王德麟，2020）
• 港口水下入侵小目标环境感知探测与运动声流编码研究（国自然，韩一娜，2020）