小型混凝土无人振捣机器人振捣质量控制深度强化学习方法研究

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该负责人其他项目

• 单分子原型器件的输运特性精准调控与理论模拟（国自然，王栋，2025）
• 可视化热湿舒适性智能调节织物的构筑及其工作机制研究（国自然，王栋，2025）
• 强筋壮骨合剂调控ACOT13激活AMPK/ACC轴维持脂肪酸代谢平衡抑制髓核细胞焦亡的机制研究（国自然，王栋，2024）
• 不确定性关系与量子资源的内禀性质及其应用研究（国自然，王栋，2024）
• 去泛素化酶OTUD1抑制Breg促进cGVHD的作用及机制研究（国自然，王栋，2023）
• CHRM3-AS2通过EZH2/DNMT1/CCND1通路介导免疫逃逸在胶质母细胞瘤辐射抵抗的作用及机制研究（国自然，王栋，2023）
• 机器学习加速新型LSD1抑制剂的发现、优化和抗前列腺癌活性评价（国自然，王栋，2023）
• 基于深度学习的造血谱系细胞动态识别系统开发及应用研究（国自然，王栋，2023）

中国农业大学其他项目

• 基于土壤水—力信息同步感知的玉米播种机下压力—镇压力协同调控方法研究（国自然，和贤桃，2026）
• 面向复杂农田环境的马铃薯播深株距微波稀疏成像与原位检测方法（国自然，毛旭，2026）
• 基于高速滚切与标准草长调控的青贮玉米茎秆变曲率切段方法研究（国自然，王海翼，2026）
• 双歧杆菌胞外囊泡介导Vsig4-Kupffer细胞轴调控肝脏免疫稳态的分子机制（国自然，尚楠，2026）
• 玉米播种异位覆土—梯度镇压过程解析及种床架构调控方法（国自然，何进，2026）
• 基于介孔限域—极性位点效应协同的骨炭定向吸附离子型有机物作用机制（国自然，刘贤，2026）
• 混联式混动拖拉机犁耕机组多源动热负载匹配与高效平稳作业控制研究（国自然，温昌凯，2026）
• 跨尺度关联与动力学驱动的黄瓜病害复合侵染演化及调控机制研究（国自然，张一丁，2026）