非结构化地形轮腿式机器人扰动感知与变目标跟踪控制研究

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该负责人其他项目

• 热带大西洋海温变化对孟加拉湾夏季风爆发次季节可预测性的影响研究（国自然，徐康，2025）
• 基于微生物吲哚代谢途径解析色氨酸影响断奶仔猪肠道黏膜屏障及免疫功能的作用机理（国自然，徐康，2023）
• 融合物理-化学二重要素的浸胶竹束水分赋存演变机理研究（国自然，徐康，2023）
• ABHD6与AMPA受体结合位点的鉴定及该位点在AMPA受体转运和功能调控中的作用研究（国自然，徐康，2023）
• 南海海洋热浪多尺度变化特征和形成机理（国自然，徐康，2022）
• ENSO对印度洋浅层经向翻转环流年际变异的影响机理（国自然，徐康，2020）
• 浸渍改性材干燥过程中水分迁移与树脂固化交互作用机制研究（国自然，徐康，2018）
• 两类ENSO对东亚夏季风环流垂直耦合模态的影响机理（国自然，徐康，2017）

北京交通大学其他项目

• 面向微-中-宏观睡眠质量评估的生理时序预训练方法研究（国自然，王晶，2025）
• 基于概念提示的大模型可控量化方法研究（国自然，王润琪，2025）
• 原材料价格波动下动力电池回收企业投资、运营与激励策略研究（国自然，王璟，2025）
• 无砟轨道SCC灌注的多尺度力学行为与智能控制方法（国自然，王继，2025）
• 脉冲电场原位构筑梯度电子缺陷促进高浓度硝酸盐废水资源化产氨机制（国自然，田晓宇，2025）
• 构筑高性能准双层有机光伏器件及其关键科学问题的研究（国自然，祝熙翔，2025）
• 基于推理大模型和集成小模型协同的新型配电网故障自愈机理及方法研究（国自然，罗国敏，2025）
• 多模式低碳出行管理调控：异质行为机理与空间效应研究（国自然，肖玲玲，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）